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Approaches to Probabilistic Model Learning for Mobile Manipulation Robots - Softcover

Sturm, Jürgen

 
9783642371615: Approaches to Probabilistic Model Learning for Mobile Manipulation Robots
Softcover
ISBN 10: 3642371612 ISBN 13: 9783642371615
Verlag: Springer, 2013

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Inhaltsangabe

Introduction.- Basics.- Body Schema Learning.- Learning Kinematic Models of Articulated Objects.- Vision-based Perception of Articulated Objects.- Object Recognition using Tactile Sensors.- Object State Estimation using Tactile Sensors.- Learning Manipulation Tasks by Demonstration.- Conclusions.

Die Inhaltsangabe kann sich auf eine andere Ausgabe dieses Titels beziehen.

Verlag
Springer
Erscheinungsdatum
2013
Sprache
Englisch
ISBN 10 
3642371612
ISBN 13 
9783642371615
Einband
Paperback
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