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Inhaltsangabe
This publication presents the outcome of the "First International Conference on Cable-Driven Parallel Robots" in 2012. This is the first conference to bring together the cable robot community and dedicate a forum for the international experts of this field.
It contains the Know-how, ideas and experiences of active researchers developing cable-driven robots. The book presents the state of the art, including summarizing contributions and latest research results and, where relevant, the future outlook.
The book covers the essential topics for cable-driven robots: classification and definition, kinematics, workspace analysis, cable modeling, control and calibration, design methodology, hardware/prototype development, experimental evaluation, application reports and new application concepts.
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This publication presents the outcome of the "First International Conference on Cable-Driven Parallel Robots" in 2012. This is the first conference to bring together the cable robot community and dedicate a forum for the international experts of this field.
It contains the Know-how, ideas and experiences of active researchers developing cable-driven robots. The book presents the state of the art, including summarizing contributions and latest research results and, where relevant, the future outlook.
The book covers the essential topics for cable-driven robots: classification and definition, kinematics, workspace analysis, cable modeling, control and calibration, design methodology, hardware/prototype development, experimental evaluation, application reports and new application concepts.
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Cable-Driven Parallel Robots
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Springer Berlin Heidelberg Okt 2014, 2014
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Cable-Driven Parallel Robots
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Zustand: New. Dieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung fuer Sie gedruckt. Presents the state of the art cable-driven parallel robots Cover all essential topics Includes summarizing contributions as well as latest research and future optionsGathering presentations to the First International Conference on Ca. Bestandsnummer des Verkäufers 5061420
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Taschenbuch. Zustand: Neu. This item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware -This publication presents the outcome of the 'First International Conference on Cable-Driven Parallel Robots' in 2012. This is the first conference to bring together the cable robot community and dedicate a forum for the international experts of this field.It contains the Know-how, ideas and experiences of active researchers developing cable-driven robots. The book presents the state of the art, including summarizing contributions and latest research results and, where relevant, the future outlook.The book covers the essential topics for cable-driven robots: classification and definition, kinematics, workspace analysis, cable modeling, control and calibration, design methodology, hardware/prototype development, experimental evaluation, application reports and new application concepts.Springer Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg 468 pp. Englisch. Bestandsnummer des Verkäufers 9783642447792
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Cable-Driven Parallel Robots (Mechanisms and Machine Science, 12)
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