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This book is for researchers, engineers, and students who are willing to understand how humanoid robots move and be controlled. The book starts with an overview of the humanoid robotics research history and state of the art. Then it explains the required mathematics and physics such as kinematics of multi-body system, Zero-Moment Point (ZMP) and its relationship with body motion. Biped walking control is discussed in depth, since it is one of the main interests of humanoid robotics. Various topics of the whole body motion generation are also discussed. Finally multi-body dynamics is presented to simulate the complete dynamic behavior of a humanoid robot. Throughout the book, Matlab codes are shown to test the algorithms and to help the reader´s understanding.
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This book is for researchers, engineers, and students who are willing to understand how humanoid robots move and be controlled. The book starts with an overview of the humanoid robotics research history and state of the art. Then it explains the required mathematics and physics such as kinematics of multi-body system, Zero-Moment Point (ZMP) and its relationship with body motion. Biped walking control is discussed in depth, since it is one of the main interests of humanoid robotics. Various topics of the whole body motion generation are also discussed. Finally multi-body dynamics is presented to simulate the complete dynamic behavior of a humanoid robot. Throughout the book, Matlab codes are shown to test the algorithms and to help the reader´s understanding.
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Introduction to Humanoid Robotics
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Springer Berlin Heidelberg, 2014
ISBN 10: 3642545351
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Introduction to Humanoid Robotics (Springer Tracts in Advanced Robotics, 101, Band 101)
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Hardcover. Zustand: Neu. Neu Neuware, auf Lager - This book is for researchers, engineers, and students who are willing to understand how humanoid robots move and be controlled. The book starts with an overview of the humanoid robotics research history and state of the art. Then it explains the required mathematics and physics such as kinematics of multi-body system, Zero-Moment Point (ZMP) and its relationship with body motion. Biped walking control is discussed in depth, since it is one of the main interests of humanoid robotics. Various topics of the whole body motion generation are also discussed. Finally multi-body dynamics is presented to simulate the complete dynamic behavior of a humanoid robot. Throughout the book, Matlab codes are shown to test the algorithms and to help the reader s understanding. Bestandsnummer des Verkäufers INF1000763898
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Introduction to Humanoid Robotics
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Gebunden. Zustand: New. Dieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung fuer Sie gedruckt. Concise and understandable book about variational principles of continuum mechanicsAccessible to applied mathematicians, physicists and engineers who have an interest in continuum mechanicsInteresting innovative textbook for graduate . Bestandsnummer des Verkäufers 5064116
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Introduction to Humanoid Robotics (Springer Tracts in Advanced Robotics, 101)
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Introduction to Humanoid Robotics
ISBN 10: 3642545351
ISBN 13: 9783642545351
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Introduction to Humanoid Robotics
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Springer Berlin Heidelberg Aug 2014, 2014
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