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Introduction to Autonomous Manipulation: Case Study with an Underwater Robot, SAUVIM - Softcover

Marani, Giacomo; Yuh, Junku

 
9783642546143: Introduction to Autonomous Manipulation: Case Study with an Underwater Robot, SAUVIM
Softcover
ISBN 10: 3642546145 ISBN 13: 9783642546143
Verlag: Springer, 2014

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Inhaltsangabe

Introduction.-

Geometry, kinematics and dynamics of multi-body systems.-

Kinematic control.-

The SAUVIM Underwater Vehicle-Manipulator System.-

Target localization.-

Case study.-

Mathematical supplement.

Die Inhaltsangabe kann sich auf eine andere Ausgabe dieses Titels beziehen.

  • VerlagSpringer
  • Erscheinungsdatum2014
  • ISBN 10 3642546145
  • ISBN 13 9783642546143
  • EinbandPaperback
  • SpracheEnglisch
  • Kontakt zum HerstellerNicht verfügbar

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