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Learning Dynamic Spatial Relations: The Case of a Knowledge-based Endoscopic Camera Guidance Robot - Softcover

Bihlmaier, Andreas

 
9783658149154: Learning Dynamic Spatial Relations: The Case of a Knowledge-based Endoscopic Camera Guidance Robot
Softcover
ISBN 10: 3658149159 ISBN 13: 9783658149154
Verlag: Springer Vieweg, 2016

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Inhaltsangabe

Andreas Bihlmaier describes a novel method to model dynamic spatial relations by machine learning techniques. The method is applied to the task of representing the tacit knowledge of a trained camera assistant in minimally-invasive surgery. The model is then used for intraoperative control of a robot that autonomously positions the endoscope. Furthermore, a modular robotics platform is described, which forms the basis for this knowledge-based assistance system. Promising results from a complex phantom study are presented.

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Verlag
Springer Vieweg
Erscheinungsdatum
2016
Sprache
Englisch
ISBN 10 
3658149159
ISBN 13 
9783658149154
Einband
Tapa blanda
Anzahl der Seiten
284
Kontakt zum Hersteller
Nicht verfügbar
Verantwortliche Person
CMN Printpool Inh. Mathis Neumann
https://www.also.com/ec/cms5/en_6000/6000/index.jsp

Friedrich-Karl-Str. 9
Hamburg
Deutschland

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