Verwandte Artikel zu Advanced Path Planning and Collision Avoidance Algorithms...

Advanced Path Planning and Collision Avoidance Algorithms for UAVs: Design and application of Kinematic A* and Nonlinear Model Predictive Control to autonomous flight - Softcover

 
9783659191756: Advanced Path Planning and Collision Avoidance Algorithms for UAVs: Design and application of Kinematic A* and Nonlinear Model Predictive Control to autonomous flight

Inhaltsangabe

The book aims to present innovative algorithms to provide autonomous flight capability to a fixed-wing unmanned aircraft. Particularly it contributes to research on path optimization, trajectory tracking and collision avoidance with two algorithms designed respectively for path planning and aircraft guidance. These algorithms are combined to generate the shortest path from start to target avoiding known obstacles represented on a map and to drive the aircraft on the optimum path avoiding unpredicted objects sensed in flight. The path planning algorithm, named Kinematic A*, is developed on the basis of graph search algorithms like A* or Theta* and is meant to generate feasible paths through a simple aircraft kinematic-model, evaluating moving cost between nodes of tridimensional graphs. The guidance algorithm on the other hand faces the concurring tasks of trajectory tracking and collision avoidance with Nonlinear Model Predictive Control. It exploits the optimal path provided with KA* and a visual servoing control logics based on a spherical camera to steer the aircraft toward the desired path.

Die Inhaltsangabe kann sich auf eine andere Ausgabe dieses Titels beziehen.

Über die Autorin bzw. den Autor

Is research assistant in the Department of Mechanics and Aerospace Engineering of Politecnico di Torino. He earned a PhD on Path Planning and Collision Avoidance Algorithms for UAVs. His research interests include control-system design, space dynamics and control, bio-inspired optimization, Human Supervising (HS) and Human Machine Interfaces (HMIs)

„Über diesen Titel“ kann sich auf eine andere Ausgabe dieses Titels beziehen.

Gratis für den Versand innerhalb von/der Deutschland

Versandziele, Kosten & Dauer

Suchergebnisse für Advanced Path Planning and Collision Avoidance Algorithms...

Foto des Verkäufers

Luca De Filippis
ISBN 10: 3659191752 ISBN 13: 9783659191756
Neu Softcover
Print-on-Demand

Anbieter: moluna, Greven, Deutschland

Verkäuferbewertung 5 von 5 Sternen 5 Sterne, Erfahren Sie mehr über Verkäufer-Bewertungen

Zustand: New. Dieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung fuer Sie gedruckt. Autor/Autorin: De Filippis LucaIs research assistant in the Department of Mechanics and Aerospace Engineering of Politecnico di Torino. He earned a PhD on Path Planning and Collision Avoidance Algorithms for UAVs. His research interests include con. Bestandsnummer des Verkäufers 5138409

Verkäufer kontaktieren

Neu kaufen

EUR 64,43
Währung umrechnen
Versand: Gratis
Innerhalb Deutschlands
Versandziele, Kosten & Dauer

Anzahl: Mehr als 20 verfügbar

In den Warenkorb

Beispielbild für diese ISBN

De Filippis, Luca
ISBN 10: 3659191752 ISBN 13: 9783659191756
Neu Softcover

Anbieter: Books Puddle, New York, NY, USA

Verkäuferbewertung 4 von 5 Sternen 4 Sterne, Erfahren Sie mehr über Verkäufer-Bewertungen

Zustand: New. Bestandsnummer des Verkäufers 26357452585

Verkäufer kontaktieren

Neu kaufen

EUR 108,25
Währung umrechnen
Versand: EUR 7,70
Von USA nach Deutschland
Versandziele, Kosten & Dauer

Anzahl: 4 verfügbar

In den Warenkorb

Beispielbild für diese ISBN

De Filippis, Luca
ISBN 10: 3659191752 ISBN 13: 9783659191756
Neu Softcover
Print-on-Demand

Anbieter: Majestic Books, Hounslow, Vereinigtes Königreich

Verkäuferbewertung 5 von 5 Sternen 5 Sterne, Erfahren Sie mehr über Verkäufer-Bewertungen

Zustand: New. Print on Demand. Bestandsnummer des Verkäufers 356119798

Verkäufer kontaktieren

Neu kaufen

EUR 113,09
Währung umrechnen
Versand: EUR 10,21
Von Vereinigtes Königreich nach Deutschland
Versandziele, Kosten & Dauer

Anzahl: 4 verfügbar

In den Warenkorb

Beispielbild für diese ISBN

Luca De Filippis
ISBN 10: 3659191752 ISBN 13: 9783659191756
Neu Paperback

Anbieter: Revaluation Books, Exeter, Vereinigtes Königreich

Verkäuferbewertung 5 von 5 Sternen 5 Sterne, Erfahren Sie mehr über Verkäufer-Bewertungen

Paperback. Zustand: Brand New. 220 pages. 8.66x5.91x0.50 inches. In Stock. Bestandsnummer des Verkäufers 3659191752

Verkäufer kontaktieren

Neu kaufen

EUR 148,39
Währung umrechnen
Versand: EUR 11,53
Von Vereinigtes Königreich nach Deutschland
Versandziele, Kosten & Dauer

Anzahl: 1 verfügbar

In den Warenkorb