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Combined static-dynamic deformations with haptic rendering - Softcover

 
9783659398773: Combined static-dynamic deformations with haptic rendering

Inhaltsangabe

We present a real-time, physically based simulation method for animating high-resolution elastic deformations with a focus on haptic interaction. To achieve interactive rates without losing accuracy, the reduced material stiffness matrix is precomputed by removing the equations that correspond to the internal nodes of the system. In addition, we employ linear modal analysis to precompute the natural vibration modes of the system. We introduce a deformation-coupling technique in order to achieve the reduced dynamic behaviour while keeping the high-resolution local deformations. To explore the implications of the coupling system, we describe different integration techniques to time-step the reduced dynamic solution in addition to evaluating the force feedback. Moreover, we show how we handle multiple contact points for non-sticky materials. To improve the contact-handling procedure, we employ our sliding technique to include friction. We compare our proposed method to the previously existing techniques in terms of run-time complexity and deformation properties using 3D meshes embedded in finite elements.

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Reseña del editor

We present a real-time, physically based simulation method for animating high-resolution elastic deformations with a focus on haptic interaction. To achieve interactive rates without losing accuracy, the reduced material stiffness matrix is precomputed by removing the equations that correspond to the internal nodes of the system. In addition, we employ linear modal analysis to precompute the natural vibration modes of the system. We introduce a deformation-coupling technique in order to achieve the reduced dynamic behaviour while keeping the high-resolution local deformations. To explore the implications of the coupling system, we describe different integration techniques to time-step the reduced dynamic solution in addition to evaluating the force feedback. Moreover, we show how we handle multiple contact points for non-sticky materials. To improve the contact-handling procedure, we employ our sliding technique to include friction. We compare our proposed method to the previously existing techniques in terms of run-time complexity and deformation properties using 3D meshes embedded in finite elements.

Biografía del autor

Yas grew up in Iran where she obtained a B.Sc. in Computer Engineering from University of Tehran. She moved to Montreal in 2009, where she obtained her M.Sc. from McGill University. Her research area was Computer Graphics and physically based animation. She joined Morgan Stanley in 2012 where she now works as a technology associate.

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Taschenbuch. Zustand: Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -We present a real-time, physically based simulation method for animating high-resolution elastic deformations with a focus on haptic interaction. To achieve interactive rates without losing accuracy, the reduced material stiffness matrix is precomputed by removing the equations that correspond to the internal nodes of the system. In addition, we employ linear modal analysis to precompute the natural vibration modes of the system. We introduce a deformation-coupling technique in order to achieve the reduced dynamic behaviour while keeping the high-resolution local deformations. To explore the implications of the coupling system, we describe different integration techniques to time-step the reduced dynamic solution in addition to evaluating the force feedback. Moreover, we show how we handle multiple contact points for non-sticky materials. To improve the contact-handling procedure, we employ our sliding technique to include friction. We compare our proposed method to the previously existing techniques in terms of run-time complexity and deformation properties using 3D meshes embedded in finite elements. 72 pp. Englisch. Bestandsnummer des Verkäufers 9783659398773

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Zustand: New. Dieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung fuer Sie gedruckt. Autor/Autorin: Sedaghat YasamanYas grew up in Iran where she obtained a B.Sc. in Computer Engineering from University of Tehran. She moved to Montreal in 2009, where she obtained her M.Sc. from McGill University. Her research area was Computer Grap. Bestandsnummer des Verkäufers 5153666

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Taschenbuch. Zustand: Neu. This item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware -We present a real-time, physically based simulation method for animating high-resolution elastic deformations with a focus on haptic interaction. To achieve interactive rates without losing accuracy, the reduced material stiffness matrix is precomputed by removing the equations that correspond to the internal nodes of the system. In addition, we employ linear modal analysis to precompute the natural vibration modes of the system. We introduce a deformation-coupling technique in order to achieve the reduced dynamic behaviour while keeping the high-resolution local deformations. To explore the implications of the coupling system, we describe different integration techniques to time-step the reduced dynamic solution in addition to evaluating the force feedback. Moreover, we show how we handle multiple contact points for non-sticky materials. To improve the contact-handling procedure, we employ our sliding technique to include friction. We compare our proposed method to the previously existing techniques in terms of run-time complexity and deformation properties using 3D meshes embedded in finite elements.Books on Demand GmbH, Überseering 33, 22297 Hamburg 72 pp. Englisch. Bestandsnummer des Verkäufers 9783659398773

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