Measures of A-3DOF Spatial Parallel Manipulator - Softcover

Kiani, Mehdi; Kiani, Mohammad

 
9783659615801: Measures of A-3DOF Spatial Parallel Manipulator
Softcover
ISBN 10: 3659615803 ISBN 13: 9783659615801
Verlag: LAP LAMBERT Academic Publishing, 2014

Inhaltsangabe

this project deals with the effects of the variation of horizontal reach on three measures of kinematic performance, namely the manipulability, condition number and minimum singular value, which depends upon a manipulator's Jacobian matrix. condition number is the best tool for the control of velocity of end effector. condition number for the Jacobian matrix of robotic manipulator gives the measure of the accuracy of the end-effector's velocity.

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Über die Autorin bzw. den Autor

I am holding a master of technology in Advanced manufacturing system from Jawaharlal Nehru Technological University Hyderabad, India in the year 2013. I will be a Ph.d student in Italy soon.

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Verlag
LAP LAMBERT Academic Publishing
Erscheinungsdatum
2014
Sprache
Englisch
ISBN 10 
3659615803
ISBN 13 
9783659615801
Einband
Taschenbuch
Anzahl der Seiten
120
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Nicht verfügbar
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