Mobile Robot Navigation Using Fuzzy- Artificial Potential Field Method - Softcover

Ahmed, Alaa Abdulrasool; Abdalla, Turki Y.; Abed, Ali A.

 
9783659763908: Mobile Robot Navigation Using Fuzzy- Artificial Potential Field Method
Softcover
ISBN 10: 365976390X ISBN 13: 9783659763908
Verlag: LAP LAMBERT Academic Publishing, 2015

Inhaltsangabe

Path planning based on artificial potential field method, particle swarm optimization algorithm and fuzzy logic controller for navigation in static and dynamic environments. Two schemes of motion controller are used. The first scheme is based on PID controller and second scheme is based on fuzzy logic controller. The PID controller parameters and parameters of membership functions have been optimized by using particle swarm optimization (PSO) algorithm.

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Über die Autorin bzw. den Autor

Alaa Abdulrasool Ahmed -M.Sc., Electrical Engineering, 2015, University of Basra, Iraq-Basra.

„Über diesen Titel“ kann sich auf eine andere Ausgabe dieses Titels beziehen.

Verlag
LAP LAMBERT Academic Publishing
Erscheinungsdatum
2015
Sprache
Englisch
ISBN 10 
365976390X
ISBN 13 
9783659763908
Einband
Taschenbuch
Anzahl der Seiten
180
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Nicht verfügbar
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