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Underwater Robots: Motion and Force Control of Vehicle-Manipulator Systems - Softcover

Antonelli, Gianluca

 
9783662143889: Underwater Robots: Motion and Force Control of Vehicle-Manipulator Systems
Softcover
ISBN 10: 3662143887 ISBN 13: 9783662143889
Verlag: Springer, 2014

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Inhaltsangabe

1. Modelling of Underwater Robots.- 2. Kinematic Control.- 3. Dynamic Control.- 4. Interaction Control.- Conclusions.- A. SIMURV. A Simulation Package for Underwater Vehicle-Manipulator Systems.- B. Mathematical models.- References.

Die Inhaltsangabe kann sich auf eine andere Ausgabe dieses Titels beziehen.

Verlag
Springer
Erscheinungsdatum
2014
Sprache
Englisch
ISBN 10 
3662143887
ISBN 13 
9783662143889
Einband
Paperback
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