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Inhaltsangabe
This book is for researchers, engineers, and students who are willing to understand how humanoid robots move and be controlled. The book starts with an overview of the humanoid robotics research history and state of the art. Then it explains the required mathematics and physics such as kinematics of multi-body system, Zero-Moment Point (ZMP) and its relationship with body motion. Biped walking control is discussed in depth, since it is one of the main interests of humanoid robotics. Various topics of the whole body motion generation are also discussed. Finally multi-body dynamics is presented to simulate the complete dynamic behavior of a humanoid robot. Throughout the book, Matlab codes are shown to test the algorithms and to help the reader´s understanding.
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This book is for researchers, engineers, and students who are willing to understand how humanoid robots move and be controlled. The book starts with an overview of the humanoid robotics research history and state of the art. Then it explains the required mathematics and physics such as kinematics of multi-body system, Zero-Moment Point (ZMP) and its relationship with body motion. Biped walking control is discussed in depth, since it is one of the main interests of humanoid robotics. Various topics of the whole body motion generation are also discussed. Finally multi-body dynamics is presented to simulate the complete dynamic behavior of a humanoid robot. Throughout the book, Matlab codes are shown to test the algorithms and to help the reader´s understanding.
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- VerlagSpringer
- Erscheinungsdatum2016
- ISBN 10 366250166X
- ISBN 13 9783662501665
- EinbandTapa blanda
- SpracheEnglisch
- Anzahl der Seiten236
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Introduction to Humanoid Robotics (Springer Tracts in Advanced Robotics, Band 101)
Anbieter: Rheinberg-Buch Andreas Meier eK, Bergisch Gladbach, Deutschland
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Taschenbuch. Zustand: Sehr gut. Gebraucht - Sehr gut Leichte Lagerspuren -This book is for researchers, engineers, and students who are willing to understand how humanoid robots move and be controlled. The book starts with an overview of the humanoid robotics research history and state of the art. Then it explains the required mathematics and physics such as kinematics of multi-body system, Zero-Moment Point (ZMP) and its relationship with body motion. Biped walking control is discussed in depth, since it is one of the main interests of humanoid robotics. Various topics of the whole body motion generation are also discussed. Finally multi-body dynamics is presented to simulate the complete dynamic behavior of a humanoid robot. Throughout the book, Matlab codes are shown to test the algorithms and to help the reader s understanding. 236 pp. Englisch. Bestandsnummer des Verkäufers INF1001426187
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Introduction to Humanoid Robotics
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Introduction to Humanoid Robotics
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Introduction to Humanoid Robotics
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Springer Berlin Heidelberg Sep 2016, 2016
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ISBN 13: 9783662501665
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Introduction to Humanoid Robotics
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Introduction to Humanoid Robotics (Springer Tracts in Advanced Robotics)
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Introduction to Humanoid Robotics (Springer Tracts in Advanced Robotics, 101)
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Introduction to Humanoid Robotics (Springer Tracts in Advanced Robotics)
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