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This book describes a unified framework for networked teleoperation systems involving multiple research fields: networked control systems for linear and nonlinear forms, bilateral teleoperation, trilateral teleoperation, multilateral teleoperation and cooperative teleoperation. It closely examines networked control as a field at the intersection of systems & control and robotics and presents a number of experimental case studies on testbeds for robotic systems, including networked haptic devices, robotic network systems and sensor network systems. The concepts and results outlined are easy to understand, even for readers fairly new to the subject. As such, the book offers a valuable reference work for researchers and engineers in the fields of systems & control and robotics.
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This book describes a unified framework for networked teleoperation systems involving multiple research fields: networked control systems for linear and nonlinear forms, bilateral teleoperation, trilateral teleoperation, multilateral teleoperation and cooperative teleoperation. It closely examines networked control as a field at the intersection of systems & control and robotics and presents a number of experimental case studies on testbeds for robotic systems, including networked haptic devices, robotic network systems and sensor network systems. The concepts and results outlined are easy to understand, even for readers fairly new to the subject. As such, the book offers a valuable reference work for researchers and engineers in the fields of systems & control and robotics.
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Zustand: New. Dieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung fuer Sie gedruckt. Adequately discusses the networked teleoperation systems within a unified frameworkIntroduces the significant role of numerous control approaches in networked teleoperationPresents various state-of-the-art concepts and results in a way that. Bestandsnummer des Verkäufers 458745288
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Taschenbuch. Zustand: Neu. Intelligent Networked Teleoperation Control | Zhijun Li (u. a.) | Taschenbuch | xii | Englisch | 2016 | J.B. Metzler | EAN 9783662515839 | Verantwortliche Person für die EU: Springer Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg, juergen[dot]hartmann[at]springer[dot]com | Anbieter: preigu. Bestandsnummer des Verkäufers 112067360
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