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Probabilistic Models for 3D Urban Scene Understanding from Movable Platforms (Schriftenreihe / Institut fuer Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut fuer Technologie) - Softcover
Inhaltsangabe
This work is a contribution to understanding multi-object traffic scenes from video sequences. All data is provided by a camera system which is mounted on top of the autonomous driving platform AnnieWAY. The proposed probabilistic generative model reasons jointly about the 3D scene layout as well as the 3D location and orientation of objects in the scene. In particular, the scene topology, geometry as well as traffic activities are inferred from short video sequences.
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This work is a contribution to understanding multi-object traffic scenes from video sequences. All data is provided by a camera system which is mounted on top of the autonomous driving platform AnnieWAY. The proposed probabilistic generative model reasons jointly about the 3D scene layout as well as the 3D location and orientation of objects in the scene. In particular, the scene topology, geometry as well as traffic activities are inferred from short video sequences.
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Probabilistic Models for 3D Urban Scene Understanding from Movable Platforms Volume 11 Schriftenreihe Institut fuer Mess und Regelungstechnik, Karlsruher Institut fuer Technologie
Verlag:
Karlsruher Institut f?r Technologie, 2014
ISBN 10: 3731500817
ISBN 13: 9783731500810
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Probabilistic Models for 3D Urban Scene Understanding from Movable Platforms
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Karlsruher Institut fur Technologie 2014-07, 2014
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Probabilistic Models for 3D Urban Scene Understanding from Movable Platforms
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Karlsruher Institut Für Technologie Sep 2013, 2013
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