Omnidirectional Stereo Vision for Autonomous Vehicles - Softcover

Schonbein, Miriam

 
9783731503576: Omnidirectional Stereo Vision for Autonomous Vehicles
Softcover
ISBN 10: 3731503573 ISBN 13: 9783731503576
Verlag: KIT Scientific Publishing, 2015

Inhaltsangabe

Environment perception with cameras is an important requirement for many applications for autonomous vehicles and robots. This work presents a stereoscopic omnidirectional camera system for autonomous vehicles which resolves the problem of a limited field of view and provides a 360° panoramic view of the environment. We present a new projection model for these cameras and show that the camera setup overcomes major drawbacks of traditional perspective cameras in many applications.

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Verlag
KIT Scientific Publishing
Erscheinungsdatum
2015
Sprache
Englisch
ISBN 10 
3731503573
ISBN 13 
9783731503576
Einband
Taschenbuch
Anzahl der Seiten
158
Kontakt zum Hersteller
preigu GmbH & Co. KG
mail@preigu.de

Lengericher Landstr. 19
Osnabrück
Niedersachsen
49078
Deutschland

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