Lane-Precise Localization with Production Vehicle Sensors and Application to Augmented Reality Navigation: Dissertationsschrift (Schriftenreihe / ... Karlsruher Institut für Technologie) - Softcover

Rabe, Johannes

 
9783731508540: Lane-Precise Localization with Production Vehicle Sensors and Application to Augmented Reality Navigation: Dissertationsschrift (Schriftenreihe / ... Karlsruher Institut für Technologie)
Softcover
ISBN 10: 3731508540 ISBN 13: 9783731508540
Verlag: KIT Scientific Publishing, 2019

Inhaltsangabe

This works describes an approach to lane-precise localization on current digital maps. A particle filter fuses data from production vehicle sensors, such as GPS, radar, and camera. Performance evaluations on more than 200 km of data show that the proposed algorithm can reliably determine the current lane. Furthermore, a possible architecture for an intuitive route guidance system based on Augmented Reality is proposed together with a lane-change recommendation for unclear situations.

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Verlag
KIT Scientific Publishing
Erscheinungsdatum
2019
Sprache
Englisch
ISBN 10 
3731508540
ISBN 13 
9783731508540
Einband
Taschenbuch
Anzahl der Seiten
196
Kontakt zum Hersteller
preigu GmbH & Co. KG
mail@preigu.de

Lengericher Landstr. 19
Osnabrück
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49078
Deutschland

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