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Inhaltsangabe
Robustly maintaining balance on two legs is an important challenge for humanoid robots. The work presented in this book represents a contribution to this area. It investigates efficient methods for the decision-making from internal sensors about whether and where to step, several improvements to efficient whole-body postural balancing methods, and proposes and evaluates a novel method for efficient recovery step generation, leveraging human examples and simulation-based reinforcement learning.
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Robustly maintaining balance on two legs is an important challenge for humanoid robots. The work presented in this book represents a contribution to this area. It investigates efficient methods for the decision-making from internal sensors about whether and where to step, several improvements to efficient whole-body postural balancing methods, and proposes and evaluates a novel method for efficient recovery step generation, leveraging human examples and simulation-based reinforcement learning.
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Human-Inspired Balancing and Recovery Stepping for Humanoid Robots
Verlag:
KIT Scientific Publishing, 2019
ISBN 10: 3731509032
ISBN 13: 9783731509035
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Taschenbuch
Anbieter: primatexxt Buchversand, München, Deutschland
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Taschenbuch. Zustand: Sehr gut. 258 Seiten Leichte äußere Mängel - Buch ist als Mängelexemplar gekennzeichnet - Buch ansonsten in sehr gutem und ungelesenem Zustand - Jeder Lieferung liegt eine ordentliche Rechnung mit ausgewiesener MwSt. bei Sprache: Deutsch Gewicht in Gramm: 490. Bestandsnummer des Verkäufers 276647
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Human-Inspired Balancing and Recovery Stepping for Humanoid Robots
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Taschenbuch. Zustand: Neu. Neuware -Robustly maintaining balance on two legs is an important challenge for humanoid robots. The work presented in this book represents a contribution to this area. It investigates efficient methods for the decision-making from internal sensors about whether and where to step, several improvements to efficient whole-body postural balancing methods, and proposes and evaluates a novel method for efficient recovery step generation, leveraging human examples and simulation-based reinforcement learning. 260 pp. Englisch. Bestandsnummer des Verkäufers 9783731509035
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Human-Inspired Balancing and Recovery Stepping for Humanoid Robots
Verlag:
Karlsruher Institut Für Technologie, 2019
ISBN 10: 3731509032
ISBN 13: 9783731509035
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Human-Inspired Balancing and Recovery Stepping for Humanoid Robots
Verlag:
Karlsruher Institut für Technologie, 2019
ISBN 10: 3731509032
ISBN 13: 9783731509035
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Taschenbuch. Zustand: Neu. Human-Inspired Balancing and Recovery Stepping for Humanoid Robots | Lukas Sebastian Kaul | Taschenbuch | Englisch | 2019 | Karlsruher Institut für Technologie | EAN 9783731509035 | Verantwortliche Person für die EU: preigu GmbH & Co. KG, Lengericher Landstr. 19, 49078 Osnabrück, mail[at]preigu[dot]de | Anbieter: preigu. Bestandsnummer des Verkäufers 116752540
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Human-Inspired Balancing and Recovery Stepping for Humanoid Robots
Verlag:
Karlsruher Institut Für Technologie Mai 2019, 2019
ISBN 10: 3731509032
ISBN 13: 9783731509035
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Taschenbuch. Zustand: Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -Robustly maintaining balance on two legs is an important challenge for humanoid robots. The work presented in this book represents a contribution to this area. It investigates efficient methods for the decision-making from internal sensors about whether and where to step, several improvements to efficient whole-body postural balancing methods, and proposes and evaluates a novel method for efficient recovery step generation, leveraging human examples and simulation-based reinforcement learning. 260 pp. Englisch. Bestandsnummer des Verkäufers 9783731509035
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Human-Inspired Balancing and Recovery Stepping for Humanoid Robots
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Human-Inspired Balancing and Recovery Stepping for Humanoid Robots
Anbieter: Revaluation Books, Exeter, Vereinigtes Königreich
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Paperback. Zustand: Brand New. 260 pages. 8.27x5.83x0.62 inches. In Stock. Bestandsnummer des Verkäufers 3731509032
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