Automatische Konfiguration Der Bewegungssteuerung Von Industrierobotern

0 durchschnittliche Bewertung
( 0 Bewertungen bei Goodreads )
 
9783832520571: Automatische Konfiguration Der Bewegungssteuerung Von Industrierobotern
Alle Exemplare der Ausgabe mit dieser ISBN anzeigen:
 
 

Robotersteuerungen erfordern sehr lange Entwicklungszeiten und hohe Entwicklungskosten. Die Software wird sehr aufwÀndig von Hand entwickelt und implementiert. Eine wesentliche Herausforderung bei der Entwicklung von Steuerungssoftware fÌr Roboter ist die Beherrschung der zunehmenden Variantenvielfalt. Die automatische, schnelle und zuverlÀssige Konfiguration der Bewegungssteuerung von beliebigen Robotertypen ist neuartig. HierfÌr wurde in dieser Arbeit ein System zur automatisierten Konfiguration komponentenbasierter Software auf Basis einer Beschreibung der mechanischen Struktur und Eigenschaften von Industrierobotern entwickelt. Der Benutzer kann beispielsweise die Anzahl und Typen der Gelenkachsen eines Roboters vorgeben. Anhand dieser Beschreibung werden in einem ersten Schritt die mathematischen Modelle des Roboters automatisch generiert. In einem zweiten Schritt wird die Bewegungssteuerung durch relativ einfache Kombination von Softwarekomponenten systematisch konfiguriert.

Die Inhaltsangabe kann sich auf eine andere Ausgabe dieses Titels beziehen.

(Keine Angebote verfügbar)

Buch Finden:



Kaufgesuch aufgeben

Sie kennen Autor und Titel des Buches und finden es trotzdem nicht auf AbeBooks? Dann geben Sie einen Suchauftrag auf und wir informieren Sie automatisch, sobald das Buch verfügbar ist!

Kaufgesuch aufgeben