Entwurf Und Realisierung Einer Aufklarungsplattform Auf Basis Eines Unbemannten Minihelikopters Mit Autonomen Flugfahigkeiten

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9783832526030: Entwurf Und Realisierung Einer Aufklarungsplattform Auf Basis Eines Unbemannten Minihelikopters Mit Autonomen Flugfahigkeiten
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Diese Arbeit befasst sich mit der Entwicklung einer vielseitigen AufklÀrungsplattform auf Basis eines vierrotorigen Minihelikopters mit sowohl automatischen als auch autonomen FlugfÀhigkeiten. Zur sicheren Erfassung des dynamischen Flugzustandes wird hierfÌr ein kompaktes, multisensorielles Navigationssytem entwickelt. HerzstÌck des Navigationssystems sind kompakte, preisgÌnstige Inertialsensoren. Zur Sicherstellung einer langzeitgenauen Navigationsinformation werden verschiedene Integrationskonzepte unter Einsatz weiterer Sensorik wie einem Baro-Altimeter, einem Magnetkompass und dem Satellitennavigationssystem GPS vorgestellt. Um eine einfache Anwendbarkeit der Plattform zu gewÀhrleisten, werden neben den primÀren Flugzustandsreglern fÌr die Lage und die Höhe des FluggerÀtes weitere FlugfÌhrungsalgorithmen vorgestellt, die einen autonomen Betrieb des FluggerÀtes ermöglichen. Die vorgestellten Verfahren der Pfadplanung ermöglichen darÌber hinaus eine sichere, effiziente und detaillierte Planung von Flugtrajektorien. Die Eignung und LeistungsfÀhigkeit der entworfenen Plattform wird anhand zahlreicher Flugversuche demonstriert.

Die Inhaltsangabe kann sich auf eine andere Ausgabe dieses Titels beziehen.

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