Verwandte Artikel zu Nonlinear Control Techniques for Robot Manipulators:...
Nonlinear Control Techniques for Robot Manipulators: Nonlinear Control of Mechatronic Systems with Applications in Robotics - Softcover
Inhaltsangabe
This book describes the design and implementation of control strategies for the following topics: i) Whole-arm-grasping control for redundant robot manipulators, ii) Neural network grasping controller for continuum robots, and iii) Coordination control for haptic and teleoperator systems. A kinematic control, for whole-arm grasping of objects using redundant robot manipulators, which facilitates the encoding of both the end-effector position, as well as body self-motion positioning information as a desired trajectory signal for the manipulator joints is presented along with experimental results. An approach to whole-arm grasping control for hyper-redundant robots or continuum robots, is also illustrated. The grasping controller, developed in two stages; high level path planning for the grasping objective, and a low level joint controller using a neural network feedforward component to compensate for dynamic uncertainties, is presented along with some experimental results. Additionally, two controllers, developed for nonlinear haptic and teleoperator systems, are presented. The controllers ensure the tracking and coordination between the systems. Experimental results are included.
Die Inhaltsangabe kann sich auf eine andere Ausgabe dieses Titels beziehen.
Reseña del editor
This book describes the design and implementation of control strategies for the following topics: i) Whole-arm-grasping control for redundant robot manipulators, ii) Neural network grasping controller for continuum robots, and iii) Coordination control for haptic and teleoperator systems. A kinematic control, for whole-arm grasping of objects using redundant robot manipulators, which facilitates the encoding of both the end-effector position, as well as body self-motion positioning information as a desired trajectory signal for the manipulator joints is presented along with experimental results. An approach to whole-arm grasping control for hyper-redundant robots or continuum robots, is also illustrated. The grasping controller, developed in two stages; high level path planning for the grasping objective, and a low level joint controller using a neural network feedforward component to compensate for dynamic uncertainties, is presented along with some experimental results. Additionally, two controllers, developed for nonlinear haptic and teleoperator systems, are presented. The controllers ensure the tracking and coordination between the systems. Experimental results are included.
Biografía del autor
Nitendra Nath received the B.S. degree in electrical engineering from Pune University, Pune, India, in 2004 and the M.S. degree in electrical engineering with intelligent systems as the focus area from Clemson University, Clemson, SC, USA, in 2006. Currently, he is working towards his PhD degree in Clemson University.
„Über diesen Titel“ kann sich auf eine andere Ausgabe dieses Titels beziehen.
EUR 119,08
EUR 28,62 für den Versand von Vereinigtes Königreich nach USA
Versandziele, Kosten & DauerNeu kaufen
Diesen Artikel anzeigen
EUR 53,93
EUR 3,43 für den Versand innerhalb von/der USA
Versandziele, Kosten & DauerSuchergebnisse für Nonlinear Control Techniques for Robot Manipulators:...
Beispielbild für diese ISBN
Nonlinear Control Techniques for Robot Manipulators: Nonlinear Control of Mechatronic Systems with Applications in Robotics
Anbieter: Lucky's Textbooks, Dallas, TX, USA
Verkäuferbewertung 5 von 5 Sternen
Zustand: New. Bestandsnummer des Verkäufers ABLIING23Apr0316110074139
Anzahl: Mehr als 20 verfügbar
Beispielbild für diese ISBN
Nonlinear Control Techniques for Robot Manipulators Nonlinear Control of Mechatronic Systems with Applications in Robotics
Print-on-DemandAnbieter: PBShop.store US, Wood Dale, IL, USA
Verkäuferbewertung 5 von 5 Sternen
PAP. Zustand: New. New Book. Shipped from UK. THIS BOOK IS PRINTED ON DEMAND. Established seller since 2000. Bestandsnummer des Verkäufers L0-9783836489768
Anzahl: Mehr als 20 verfügbar
Beispielbild für diese ISBN
Nonlinear Control Techniques for Robot Manipulators: Nonlinear Control of Mechatronic Systems with Applications in Robotics
Anbieter: California Books, Miami, FL, USA
Verkäuferbewertung 5 von 5 Sternen
Zustand: New. Bestandsnummer des Verkäufers I-9783836489768
Anzahl: Mehr als 20 verfügbar
Beispielbild für diese ISBN
Nonlinear Control Techniques for Robot Manipulators Nonlinear Control of Mechatronic Systems with Applications in Robotics
Print-on-DemandAnbieter: PBShop.store UK, Fairford, GLOS, Vereinigtes Königreich
Verkäuferbewertung 5 von 5 Sternen
PAP. Zustand: New. New Book. Delivered from our UK warehouse in 4 to 14 business days. THIS BOOK IS PRINTED ON DEMAND. Established seller since 2000. Bestandsnummer des Verkäufers L0-9783836489768
Anzahl: Mehr als 20 verfügbar
Beispielbild für diese ISBN
Nonlinear Control Techniques for Robot Manipulators: Nonlinear Control of Mechatronic Systems with Applications in Robotics
Anbieter: Ria Christie Collections, Uxbridge, Vereinigtes Königreich
Verkäuferbewertung 5 von 5 Sternen
Zustand: New. In. Bestandsnummer des Verkäufers ria9783836489768_new
Anzahl: Mehr als 20 verfügbar
Beispielbild für diese ISBN
Nonlinear Control Techniques for Robot Manipulators: Nonlinear Control of Mechatronic Systems with Applications in Robotics
Verlag:
VDM Verlag Dr. M�ller 2008-04-16, 2008
ISBN 10: 3836489767
ISBN 13: 9783836489768
Neu
Paperback
Anbieter: Chiron Media, Wallingford, Vereinigtes Königreich
Verkäuferbewertung 4 von 5 Sternen
Paperback. Zustand: New. Bestandsnummer des Verkäufers 6666-IUK-9783836489768
Anzahl: 10 verfügbar
Beispielbild für diese ISBN
Nonlinear Control Techniques for Robot Manipulators - Nonlinear Control of Mechatronic Systems with Applications in Robotics
Verlag:
VDM Verlag Dr. Mueller Aktiengesellschaft & Co. KG, 2008
ISBN 10: 3836489767
ISBN 13: 9783836489768
Neu
Softcover
Anbieter: Books Puddle, New York, NY, USA
Verkäuferbewertung 4 von 5 Sternen
Zustand: New. pp. 136. Bestandsnummer des Verkäufers 26128807598
Anzahl: 4 verfügbar
Beispielbild für diese ISBN
Nonlinear Control Techniques for Robot Manipulators - Nonlinear Control of Mechatronic Systems with Applications in Robotics
Verlag:
VDM Verlag Dr. Mueller Aktiengesellschaft & Co. KG, 2008
ISBN 10: 3836489767
ISBN 13: 9783836489768
Neu
Softcover
Anbieter: Majestic Books, Hounslow, Vereinigtes Königreich
Verkäuferbewertung 4 von 5 Sternen
Zustand: New. Print on Demand pp. 136 23:B&W 6 x 9 in or 229 x 152 mm Perfect Bound on White w/Gloss Lam. Bestandsnummer des Verkäufers 131779953
Anzahl: 4 verfügbar
Beispielbild für diese ISBN
Nonlinear Control Techniques for Robot Manipulators - Nonlinear Control of Mechatronic Systems with Applications in Robotics
Verlag:
VDM Verlag Dr. Mueller Aktiengesellschaft & Co. KG, 2008
ISBN 10: 3836489767
ISBN 13: 9783836489768
Neu
Softcover
Anbieter: Biblios, Frankfurt am main, HESSE, Deutschland
Verkäuferbewertung 5 von 5 Sternen
Zustand: New. PRINT ON DEMAND pp. 136. Bestandsnummer des Verkäufers 18128807588
Anzahl: 4 verfügbar
Foto des Verkäufers
Nonlinear Control Techniques for Robot Manipulators
Verlag:
VDM Verlag Dr. Müller|VDM Verlag Dr. Müller e.K., 2013
ISBN 10: 3836489767
ISBN 13: 9783836489768
Neu
Kartoniert / Broschiert
Anbieter: moluna, Greven, Deutschland
Verkäuferbewertung 4 von 5 Sternen
Kartoniert / Broschiert. Zustand: New. Dieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung fuer Sie gedruckt. This book describes the design and implementation of control strategies for the following topics: i) Whole-arm-grasping control for redundant robot manipulators, ii) Neural network grasping controller for continuum robots, and iii) Coordination control for . Bestandsnummer des Verkäufers 5389265
Anzahl: Mehr als 20 verfügbar