PID Control: Basic Controller Design: Simulating Human Limb Behaviour - Softcover

Manganyi, N.

 
9783838388915: PID Control: Basic Controller Design: Simulating Human Limb Behaviour
Softcover
ISBN 10: 3838388917 ISBN 13: 9783838388915
Verlag: LAP LAMBERT Academic Publishing, 2013

Inhaltsangabe

Control systems are present in a number of systems in this day and age. This book details the basic approach taken in designing a PID controller by designing said controller for a simple robotic arm. Parameters such as controller gains, required torque and the system weight are computed and used in developing the PID controller. This book is ideal for individuals interested in learning the basics of designing a PID controller.

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Über die Autorin bzw. den Autor

The author holds a bachelors degree in engineering and has worked for an engineering company within the mining sector.

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Verlag
LAP LAMBERT Academic Publishing
Erscheinungsdatum
2013
Sprache
Englisch
ISBN 10 
3838388917
ISBN 13 
9783838388915
Einband
Taschenbuch
Anzahl der Seiten
64
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Nicht verfügbar
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