Détection des conditions de visibilité par vision embarquée: Application à l'estimation de la distance de visibilité en présence de brouillard (Omn.Univ.Europ.) - Softcover

Hautière, Nicolas

Softcover

ISBN 10: 6131548447 ISBN 13: 9786131548444

Verlag: Editions universitaires europeennes, 2010

Über diesen Titel

Reseña del editor:

Les conditions météorologiques dégradées, en particulier le brouillard, posent un problème aux automobilistes qui ont tendance à surestimer les distances, mais aussi aux caméras qui fonctionnent de manière dégradée. La détection des conditions de visibilité constituent donc un enjeu fort de sécurité routière. Nous proposons deux techniques complémentaires permettant d'effectuer une mesure embarquée de la distance de visibilité par des techniques d'analyse d'images temps réel. Elles reposent sur une définition de la distance de visibilité météorologique, distance au delà de laquelle un objet noir de dimensions suffisantes ne peut être reconnu de jour sur le ciel à l'horizon. La première, fondée sur un modèle de diffusion atmosphérique, détecte et estime la densité du brouillard diurne en utilisant une seule caméra. La deuxième, mettant à profit une propriété générale de l'atmosphère, estime la distance de visibilité par toutes conditions météorologiques en utilisant un capteur stéréoscopique. Nous évaluons les méthodes à l'aide d'images réelles acquises sur véhicule et sur un site spécifique équipé de mires, conçu et réalisé sur les pistes d'essai de Versailles Satory.

Biografía del autor:

Nicolas Hautière, docteur en analyse d'images de l'Université de Saint-Etienne, chercheur au Laboratoire Exploitation Perception Simulateurs et Simulations, Unité Mixte de Recherche du Laboratoire Central des Ponts et Chaussées et de l'Institut National de Recherche sur les Transports et leur Sécurité, Paris.

Über diese Auflage

• Verlag: Editions universitaires europeennes
• Erscheinungsdatum: 2010
• ISBN 10: 6131548447
• ISBN 13: 9786131548444
• Einband: Tapa blanda
• Anzahl der Seiten: 188