Robust Dynamic Programming Control of Robot Manipulators - Softcover

Baluchzadeh, Maryam

 
9786138385936: Robust Dynamic Programming Control of Robot Manipulators
Softcover
ISBN 10: 6138385934 ISBN 13: 9786138385936
Verlag: LAP LAMBERT Academic Publishing, 2018

Inhaltsangabe

This book presents Robust Dynamic Programming Control of Robot Manipulators. The Dynamic Programming control has been efficiently used as a control in the certain systems. Challenges to apply dynamic programming to control of robot manipulators which is heavily coupled and relatively uncertain are resolved by compensating uncertainties. The control approaches are proposed in both torque control strategy and voltage control strategy. Simulation results illustrate effectiveness of proposed control approaches.

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Über die Autorin bzw. den Autor

Dr. Maryam Baluchzadeh received her BSc in control Engineering from ferdowsi university of mashhad, Iran, in 2010, M. S. in control Engineering from Shahrood University of Technology, Iran, in 2012 and PhD in control Engineering from ferdowsi university of mashhad, Iran, in 2018.

„Über diesen Titel“ kann sich auf eine andere Ausgabe dieses Titels beziehen.

Verlag
LAP LAMBERT Academic Publishing
Erscheinungsdatum
2018
Sprache
Englisch
ISBN 10 
6138385934
ISBN 13 
9786138385936
Einband
Taschenbuch
Anzahl der Seiten
64
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Nicht verfügbar
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