Modelado Virtual de un Robot SCARA: Modelado virtual, validación y simulación - Softcover

Cea Montufar, César Eduardo; Vergara H., Erasto; Merchán Cruz, Emmanuel A.

 
9786139008285: Modelado Virtual de un Robot SCARA: Modelado virtual, validación y simulación
Softcover
ISBN 10: 613900828X ISBN 13: 9786139008285
Verlag: Editorial Académica Española, 2018

Inhaltsangabe

En este libro se propone como objeto de estudio un robot de configuración SCARA de cuatro grados de libertad para su aplicación en el mecanizado de circuitos impresos (PCB), partiendo del diseño de los elementos mecánicos que conforman sus eslabones, el análisis cinemático y dinámico apoyándose en herramientas computacionales para el modelado virtual, validación cinemática y dinámica, planeación de movimiento y simulación.

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Über die Autorin bzw. den Autor

Profesor investigador de la Unidad Interdisciplinaria de Ingeniería campus Hidalgo del Instituto Politécnico Nacional (UPIIH-IPN), sus areas de investigación son robótica, visión artificial, algoritmos evolutivos, planeación de trayectorias en manipuladores para interacción segura humano-robot.

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Verlag
Editorial Académica Española
Erscheinungsdatum
2018
Sprache
Spanisch
ISBN 10 
613900828X
ISBN 13 
9786139008285
Einband
Taschenbuch
Anzahl der Seiten
152
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Nicht verfügbar
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