Derivative-integral Terminal Sliding Mode Formations of Multi-robots: Design - Softcover

Qian, Dianwei; Tong, Shiwen; Yang, Weijie

 
9786200652843: Derivative-integral Terminal Sliding Mode Formations of Multi-robots: Design
Softcover
ISBN 10: 6200652848 ISBN 13: 9786200652843
Verlag: LAP LAMBERT Academic Publishing, 2020

Inhaltsangabe

In this book, the leader-follower formation mechanism of multi-robot system with nonholonomic constrained wheeled mobile robots is studied as the research object. There are matching uncertainties and non-matching uncertainties in multi-robot formation system. In this paper, the derivative and integral terminal sliding mode control method is used to deal with the matching uncertainty and trajectory tracking. The influence of unmatched uncertainty is compensated by nonlinear disturbance observer.

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Über die Autorin bzw. den Autor

Dianwei Qian is with the School of Control and Computer Engineering, North China Electric Power University, Beijing.Shiwen Tong is with the College of Robotics, Beijing Union University, Beijing.Weijie Yang is with the School of Computer and Information Engineering, Beijing Technology and Business University, Beijing

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Verlag
LAP LAMBERT Academic Publishing
Erscheinungsdatum
2020
Sprache
Englisch
ISBN 10 
6200652848
ISBN 13 
9786200652843
Einband
Taschenbuch
Anzahl der Seiten
88
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Nicht verfügbar
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