Modélisation cinématique et dynamique d'un bras robotique: pour des applications industrielles - Softcover

Reddy, Mr. R.Raghunatha; Kumar Reddy, Mr. K. Sampath; Naresh, Dr. P.

Softcover

ISBN 10: 6202438282 ISBN 13: 9786202438285

Verlag: Editions Notre Savoir, 2025

Inhaltsangabe

Cette étude se concentre sur le développement de modèles cinématiques et dynamiques précis d'un bras robotisé afin d'améliorer ses performances dans des environnements industriels. La modélisation cinématique consiste à définir le mouvement des articulations et de l'effecteur du bras robotisé sans tenir compte des forces, en utilisant des techniques telles que les paramètres de Denavit-Hartenberg pour la cinématique avant et arrière. La modélisation dynamique intègre les forces et les couples agissant sur le bras, en appliquant les méthodes de Newton-Euler ou de Lagrange pour optimiser les performances sous différentes charges. Ces modèles permettent une planification précise des mouvements, un contrôle et une efficacité dans des tâches telles que l'assemblage, le soudage et la manutention, garantissant ainsi la fiabilité et l'adaptabilité de l'automatisation industrielle.

Über diesen Titel

Über die Autorin bzw. den Autor

M. R. Raghunatha Reddy est professeur assistant au département d'ingénierie mécanique de l'Institut de technologie Chaitanya Bharathi, à Proddatur (AP), en Inde. Ses domaines de recherche actuels comprennent les matériaux et la fabrication, les nanomatériaux, la tribologie, la simulation et la modélisation.

Details zur Ausgabe

• Verlag: Editions Notre Savoir
• Erscheinungsdatum: 2025
• Sprache: Französisch
• ISBN 10: 6202438282
• ISBN 13: 9786202438285
• Einband: Taschenbuch
• Anzahl der Seiten: 60
• Kontakt zum Hersteller: preigu GmbH & Co. KG; mail@preigu.de; ; Lengericher Landstr. 19; Osnabrück; Niedersachsen; 49078; Deutschland