Modélisation, analyse des performances et simulation de robots: Manipulateur de robot industriel à 6 degrés de liberté - Softcover

Fernández Ramírez, Arnoldo; García Andrade, Roxana; Martinez Reyes, Armando

Softcover

ISBN 10: 6204525913 ISBN 13: 9786204525914

Verlag: Editions Notre Savoir, 2022

Inhaltsangabe

Cet article présente la modélisation, l'analyse des performances et la simulation d'un robot industriel. Tout d'abord, les concepts de base de la robotique sont introduits, suivis des principes fondamentaux de la modélisation des robots à chaîne unique. Avant de présenter les développements, les critères d'évaluation des performances des robots manipulateurs sont introduits.Dans les derniers chapitres, on présente la modélisation d'un robot industriel, qui est réalisée à l'aide du logiciel de système de modélisation de robot (SYMORO) et on réalise l'analyse des performances et la simulation d'un robot manipulateur industriel, pour cette dernière activité, on utilise le logiciel SMAR.Enfin, les conclusions obtenues à la suite de ce travail sont présentées.

Über diesen Titel

Über die Autorin bzw. den Autor

Arnoldo Fernández Ramírez, PhD em Mecânica dos Sólidos pela Universidade de Poitiers, França. As suas áreas de interesse são a robótica e as mãos robóticas. É PTC do Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Nuevo León. Corpo académico de sistemas robóticos, mecatrónica, ferramentas educativas e aplicações em energias renováveis.

Details zur Ausgabe

• Verlag: Editions Notre Savoir
• Erscheinungsdatum: 2022
• Sprache: Französisch
• ISBN 10: 6204525913
• ISBN 13: 9786204525914
• Einband: Taschenbuch
• Anzahl der Seiten: 68
• Kontakt zum Hersteller: SIA OmniScriptum Publishing; customerservice@vdm-vsg.de; ; Brivibas gatve 197; Riga; 1039; Lettland