Inhaltsangabe
Generative Adversarial Networks (GANs) haben in der Computer Vision enorme Anwendungen gefunden. Doch im Kontext der Weltraumwissenschaft und Planetenerkundung steht die Tür für große Fortschritte offen. Wir stellen Tools zum Umgang mit Planetendaten der Mission Chang’E-4 vor und präsentieren ein Framework für die Neural Style Transfer unter Verwendung von Cycle-Consistency aus gerenderten Bildern. Wir führen auch eine neue Echtzeit-Pipeline für Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) und Visual Inertial Odometry (VIO) im Zusammenhang mit planetaren Rovern ein. Wir nutzen vorherige Informationen über den Standort des Landers, um einen SLAM-Ansatz auf Objektebene vorzuschlagen, der die Pose und Form des Landers zusammen mit den Kameratrajektorien des Rovers optimiert. Als weiteren Verfeinerungsschritt schlagen wir vor, Interpolationstechniken zwischen benachbarten zeitlichen Abtastwerten zu verwenden; videlicet synthetisiert nicht vorhandene Bilder, um die Gesamtgenauigkeit des Systems zu verbessern. Die Experimente werden im Zusammenhang mit dem Iris Lunar Rover durchgeführt, einem Nano-Rover, der 2021 als Flaggschiff von Carnegie Mellon im Mondgebiet eingesetzt werden soll und der erste unbemannte Rover Amerikas auf dem Mond sein wird.
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Über die Autorin bzw. den Autor
J. de Curtò es doblemente licenciado en Telecomunicaciones por la Universitat Politècnica de Catalunya y la Universitat Autònoma de Barcelona. De Curtò realizó estudios de postgrado en Ingeniería Eléctrica e Informática en la City University de Hong Kong y en Carnegie Mellon. Ha tenido muchos nombramientos de investigación, entre ellos en ETH Zürich y CUHK.
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Sehen und Lernen im Kontext von Exploratory Rovers
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Verlag Unser Wissen Jun 2022, 2022
ISBN 10: 6204895958
ISBN 13: 9786204895956
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Taschenbuch. Zustand: Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -Generative Adversarial Networks (GANs) haben in der Computer Vision enorme Anwendungen gefunden. Doch im Kontext der Weltraumwissenschaft und Planetenerkundung steht die Tür für große Fortschritte offen. Wir stellen Tools zum Umgang mit Planetendaten der Mission Chang'E-4 vor und präsentieren ein Framework für die Neural Style Transfer unter Verwendung von Cycle-Consistency aus gerenderten Bildern. Wir führen auch eine neue Echtzeit-Pipeline für Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) und Visual Inertial Odometry (VIO) im Zusammenhang mit planetaren Rovern ein. Wir nutzen vorherige Informationen über den Standort des Landers, um einen SLAM-Ansatz auf Objektebene vorzuschlagen, der die Pose und Form des Landers zusammen mit den Kameratrajektorien des Rovers optimiert. Als weiteren Verfeinerungsschritt schlagen wir vor, Interpolationstechniken zwischen benachbarten zeitlichen Abtastwerten zu verwenden; videlicet synthetisiert nicht vorhandene Bilder, um die Gesamtgenauigkeit des Systems zu verbessern. Die Experimente werden im Zusammenhang mit dem Iris Lunar Rover durchgeführt, einem Nano-Rover, der 2021 als Flaggschiff von Carnegie Mellon im Mondgebiet eingesetzt werden soll und der erste unbemannte Rover Amerikas auf dem Mond sein wird. 72 pp. Deutsch. Bestandsnummer des Verkäufers 9786204895956
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Sehen und Lernen im Kontext von Exploratory Rovers
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Sehen und Lernen im Kontext von Exploratory Rovers
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Taschenbuch. Zustand: Neu. This item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware -Generative Adversarial Networks (GANs) haben in der Computer Vision enorme Anwendungen gefunden. Doch im Kontext der Weltraumwissenschaft und Planetenerkundung steht die Tür für große Fortschritte offen. Wir stellen Tools zum Umgang mit Planetendaten der Mission Chang'E-4 vor und präsentieren ein Framework für die Neural Style Transfer unter Verwendung von Cycle-Consistency aus gerenderten Bildern. Wir führen auch eine neue Echtzeit-Pipeline für Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) und Visual Inertial Odometry (VIO) im Zusammenhang mit planetaren Rovern ein. Wir nutzen vorherige Informationen über den Standort des Landers, um einen SLAM-Ansatz auf Objektebene vorzuschlagen, der die Pose und Form des Landers zusammen mit den Kameratrajektorien des Rovers optimiert. Als weiteren Verfeinerungsschritt schlagen wir vor, Interpolationstechniken zwischen benachbarten zeitlichen Abtastwerten zu verwenden; videlicet synthetisiert nicht vorhandene Bilder, um die Gesamtgenauigkeit des Systems zu verbessern. Die Experimente werden im Zusammenhang mit dem Iris Lunar Rover durchgeführt, einem Nano-Rover, der 2021 als Flaggschiff von Carnegie Mellon im Mondgebiet eingesetzt werden soll und der erste unbemannte Rover Amerikas auf dem Mond sein wird.VDM Verlag, Dudweiler Landstraße 99, 66123 Saarbrücken 72 pp. Deutsch. Bestandsnummer des Verkäufers 9786204895956
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Sehen und Lernen im Kontext von Exploratory Rovers : ETH Zürich
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Sehen und Lernen im Kontext von Exploratory Rovers | ETH Zürich
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Taschenbuch. Zustand: Neu. Sehen und Lernen im Kontext von Exploratory Rovers | ETH Zürich | J. de Curtò | Taschenbuch | 72 S. | Deutsch | 2022 | Verlag Unser Wissen | EAN 9786204895956 | Verantwortliche Person für die EU: preigu GmbH & Co. KG, Lengericher Landstr. 19, 49078 Osnabrück, mail[at]preigu[dot]de | Anbieter: preigu. Bestandsnummer des Verkäufers 122043216
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