Шагающий Ро-Бот:: Современный механизм ходьбы на основе информационных технологий: Sowremennyj mehanizm hod'by na osnowe informacionnyh tehnologij - Softcover

Релкар, Ананд С; Гадекар, Амит Р; Соланки, Рам Кумар

 
9786205598290: Шагающий Ро-Бот:: Современный механизм ходьбы на основе информационных технологий: Sowremennyj mehanizm hod'by na osnowe informacionnyh tehnologij
Softcover
ISBN 10: 6205598299 ISBN 13: 9786205598290
Verlag: Sciencia Scripts, 2023

Inhaltsangabe

На неровной поверхности ножные роботы могут стать машиной для ходьбы. Механизм Тео Янсена, состоящий из одиннадцати стержневых связей, воспроизводит плавную ходьбу, известную как походка. Параллельные движения широко используются в тяжелой технике и недавно были выделены в биологической модели движения. Из-за проблемы сингулярности замкнутая связь просто дает спроектированную траекторию движения конечного эффектора, которая, как считается, менее изменчива. В данном исследовании проблема сингулярности модифицированного механизма Тео Янсена была решена путем введения параметрической орбиты в качестве новой точки свободы в центре сустава, а для исследования его кинематики и динамики (MBD) была использована динамика нескольких тел. В ходе численного моделирования была четко установлена расширяемость механизма с точки зрения гибкости траектории походки, что привело к появлению новых функциональных траекторий походки, управляемых двумя параметрами управления, которые изменяют форму параметрического овала в центре сустава.

Die Inhaltsangabe kann sich auf eine andere Ausgabe dieses Titels beziehen.

Über die Autorin bzw. den Autor

Dr. Anand S. Relkar arbeitet derzeit als Professor im Fachbereich Maschinenbau, S.O.E.T., SUN, Nashik, Maharashtra. Er promovierte 2017 an der SPPU in Production Engg. mit einem M.Tech. von M.A.C.T. (REC), Bhopal und einem B.E. in Production Engg. Er ist seit 1997 in der technischen Hochschulbildung tätig. Er präsentierte und veröffentlichte mehr als 25 Forschungsarbeiten.

„Über diesen Titel“ kann sich auf eine andere Ausgabe dieses Titels beziehen.

Verlag
Sciencia Scripts
Erscheinungsdatum
2023
Sprache
Russisch
ISBN 10 
6205598299
ISBN 13 
9786205598290
Einband
Taschenbuch
Anzahl der Seiten
52
Kontakt zum Hersteller
Nicht verfügbar
Verantwortliche Person
Anja's
service@anja-karge.de

Von-Gumppenberg-Str. 94
Pöttmes
86554
Deutschland