Ro-Bot ambulante:: Un meccanismo di deambulazione all'avanguardia basato sulle tecnologie informatiche - Softcover
Inhaltsangabe
Su terreni irregolari, i robot con le gambe hanno il potenziale per essere una macchina per camminare. Il meccanismo di Theo Jansen, che consiste in undici collegamenti a barra, riproduce un modello di camminata regolare noto come andatura. I movimenti paralleli sono comunemente utilizzati nei macchinari pesanti e sono stati recentemente evidenziati in un modello di movimento biologico. A causa del problema della singolarità, il collegamento ad anello chiuso fornisce solo la traiettoria di un effettore finale progettato, che si ritiene sia meno modificabile. Il problema della singolarità del meccanismo di Theo Jansen modificato è stato affrontato in questo studio introducendo l'orbita parametrica come nuovo punto di libertà al centro dell'articolazione, mentre la dinamica multicorpo è stata utilizzata per esaminarne la cinematica e la dinamica (MBD). Nella simulazione numerica, l'estensibilità del meccanismo in termini di flessibilità delle traiettorie di andatura è stata chiaramente stabilita, dando luogo a nuove traiettorie funzionali di andatura controllate da due parametri di controllo che modificano la forma dell'ovale parametrico al centro dell'articolazione.
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Taschenbuch. Zustand: Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -Su terreni irregolari, i robot con le gambe hanno il potenziale per essere una macchina per camminare. Il meccanismo di Theo Jansen, che consiste in undici collegamenti a barra, riproduce un modello di camminata regolare noto come andatura. I movimenti paralleli sono comunemente utilizzati nei macchinari pesanti e sono stati recentemente evidenziati in un modello di movimento biologico. A causa del problema della singolarità, il collegamento ad anello chiuso fornisce solo la traiettoria di un effettore finale progettato, che si ritiene sia meno modificabile. Il problema della singolarità del meccanismo di Theo Jansen modificato è stato affrontato in questo studio introducendo l'orbita parametrica come nuovo punto di libertà al centro dell'articolazione, mentre la dinamica multicorpo è stata utilizzata per esaminarne la cinematica e la dinamica (MBD). Nella simulazione numerica, l'estensibilità del meccanismo in termini di flessibilità delle traiettorie di andatura è stata chiaramente stabilita, dando luogo a nuove traiettorie funzionali di andatura controllate da due parametri di controllo che modificano la forma dell'ovale parametrico al centro dell'articolazione. 52 pp. Italienisch. Bestandsnummer des Verkäufers 9786205598337
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Zustand: New. Dieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung fuer Sie gedruckt. Autor/Autorin: Relkar Anand SIl Dr. Anand S. Relkar lavora attualmente come professore in Ingegneria Meccanica, Dipartimento, S.O.E.T., SUN, Nashik, Maharashtra. Ha conseguito il dottorato di ricerca in Ingegneria della produzione presso la SPPU ne. Bestandsnummer des Verkäufers 820551606
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Taschenbuch. Zustand: Neu. Neuware -Su terreni irregolari, i robot con le gambe hanno il potenziale per essere una macchina per camminare. Il meccanismo di Theo Jansen, che consiste in undici collegamenti a barra, riproduce un modello di camminata regolare noto come andatura. I movimenti paralleli sono comunemente utilizzati nei macchinari pesanti e sono stati recentemente evidenziati in un modello di movimento biologico. A causa del problema della singolarità, il collegamento ad anello chiuso fornisce solo la traiettoria di un effettore finale progettato, che si ritiene sia meno modificabile. Il problema della singolarità del meccanismo di Theo Jansen modificato è stato affrontato in questo studio introducendo l'orbita parametrica come nuovo punto di libertà al centro dell'articolazione, mentre la dinamica multicorpo è stata utilizzata per esaminarne la cinematica e la dinamica (MBD). Nella simulazione numerica, l'estensibilità del meccanismo in termini di flessibilità delle traiettorie di andatura è stata chiaramente stabilita, dando luogo a nuove traiettorie funzionali di andatura controllate da due parametri di controllo che modificano la forma dell'ovale parametrico al centro dell'articolazione.Books on Demand GmbH, Überseering 33, 22297 Hamburg 52 pp. Italienisch. Bestandsnummer des Verkäufers 9786205598337
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Ro-Bot ambulante: : Un meccanismo di deambulazione all'avanguardia basato sulle tecnologie informatiche
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Taschenbuch. Zustand: Neu. nach der Bestellung gedruckt Neuware - Printed after ordering - Su terreni irregolari, i robot con le gambe hanno il potenziale per essere una macchina per camminare. Il meccanismo di Theo Jansen, che consiste in undici collegamenti a barra, riproduce un modello di camminata regolare noto come andatura. I movimenti paralleli sono comunemente utilizzati nei macchinari pesanti e sono stati recentemente evidenziati in un modello di movimento biologico. A causa del problema della singolarità, il collegamento ad anello chiuso fornisce solo la traiettoria di un effettore finale progettato, che si ritiene sia meno modificabile. Il problema della singolarità del meccanismo di Theo Jansen modificato è stato affrontato in questo studio introducendo l'orbita parametrica come nuovo punto di libertà al centro dell'articolazione, mentre la dinamica multicorpo è stata utilizzata per esaminarne la cinematica e la dinamica (MBD). Nella simulazione numerica, l'estensibilità del meccanismo in termini di flessibilità delle traiettorie di andatura è stata chiaramente stabilita, dando luogo a nuove traiettorie funzionali di andatura controllate da due parametri di controllo che modificano la forma dell'ovale parametrico al centro dell'articolazione. Bestandsnummer des Verkäufers 9786205598337
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Ro-Bot ambulante: | Un meccanismo di deambulazione all'avanguardia basato sulle tecnologie informatiche
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Taschenbuch. Zustand: Neu. Ro-Bot ambulante: | Un meccanismo di deambulazione all'avanguardia basato sulle tecnologie informatiche | Anand S Relkar (u. a.) | Taschenbuch | Italienisch | 2023 | Edizioni Sapienza | EAN 9786205598337 | Verantwortliche Person für die EU: preigu GmbH & Co. KG, Lengericher Landstr. 19, 49078 Osnabrück, mail[at]preigu[dot]de | Anbieter: preigu. Bestandsnummer des Verkäufers 126566260
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