MODELISATION ET COMMANDE OPTIMALE DES ROBOTS MANIPULATEURS SERIES - Softcover

Harena Mandrindra, Carol Sébastien

 
9786206733720: MODELISATION ET COMMANDE OPTIMALE DES ROBOTS MANIPULATEURS SERIES
Softcover
ISBN 10: 6206733726 ISBN 13: 9786206733720
Verlag: Éditions universitaires européennes, 2025

Inhaltsangabe

Ce mémoire explore la modélisation et la commande optimale des robots manipulateurs séries, en abordant les défis associés à leurs contrôles efficaces et à leur performance. En examinant les méthodes de modélisation géométrique, cinématique et dynamique, ainsi que les techniques de commande avancées telles que la commande linéaire quadratique, la programmation dynamique, l’étude démontre comment ces approches peuvent améliorer la précision des mouvements tout en réduisant l’effort de commande et les coûts énergétiques. A travers des simulations, les résultats valident l’hypothèse selon laquelle ces techniques optimales surpassent les méthodes classiques, ouvrant ainsi la voie à la conception des systèmes robotiques plus performants.

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Über die Autorin bzw. den Autor

SébastienIngénieur en Génie Industriel, spécialisé dans l'automatisation des systèmes industriels et la modélisation des processus. Passionné par l'optimisation des performances, l'intégration des nouvelles technologies et l'amélioration continue des processus de production. Expérience en robotique, contrôle des systèmes et programmation.

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Verlag
Éditions universitaires européennes
Erscheinungsdatum
2025
Sprache
Französisch
ISBN 10 
6206733726
ISBN 13 
9786206733720
Einband
Taschenbuch
Anzahl der Seiten
100
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Nicht verfügbar
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