Robot programmable à commande vocale: Pour applications polyvalentes - Softcover

Uddin, Md.Nasir

Softcover

ISBN 10: 6206813797 ISBN 13: 9786206813798

Verlag: Editions Notre Savoir, 2025

Inhaltsangabe

Cette recherche porte sur le développement d'un robot utilisant une interface utilisateur vocale. Le robot sera capable de recevoir des commandes de déplacement de base de l'utilisateur, telles que « avancer », « reculer », « tourner à gauche » et « tourner à droite ». Le robot est équipé d'un capteur de proximité pour éviter toute collision avec un mur et d'un microphone pour la saisie vocale. Le robot recevra les commandes via un émetteur vocal sans fil afin de réduire les risques de perturbation provenant de l'environnement. Il s'agit d'un robot à trois roues équipé de deux servomoteurs pour le déplacement et d'une roue à 360 degrés pour faciliter les changements de direction. Le robot est équipé d'une pince robotisée pour la fonction de préhension et de placement. Le codage du robot et l'interface utilisateur vocale sans fil utilisées se composent de trois logiciels différents, à savoir le logiciel Arduino, le logiciel XCTU et le logiciel EasyVr commander, qui doivent interagir entre eux pour le fonctionnement du robot. Le résultat final montre que le robot parvient à recevoir des commandes vocales et à les exécuter correctement. Le module sans fil a pu envoyer la commande vocale au robot et le capteur de proximité a détecté la distance. Md.Nasir uddin a réalisé ce projet de recherche à l'université Prince of Songkla.

Über diesen Titel

Über die Autorin bzw. den Autor

Md.Nasir Uddin poursuit un doctorat en gestion de l'énergie durable à la faculté de gestion environnementale de l'université Prince of Songkla, à Hat Yai, en Thaïlande, grâce à une bourse TEH-AC. Il a obtenu un master en ingénierie mécatronique par la recherche à l'université islamique internationale de Malaisie et un master en technologie de l'information et de la communication à l'IUT, OIC, ainsi qu'un diplôme de l'ADUST. Il est originaire de Gazipur, au Bangladesh.

Details zur Ausgabe

• Verlag: Editions Notre Savoir
• Erscheinungsdatum: 2025
• Sprache: Französisch
• ISBN 10: 6206813797
• ISBN 13: 9786206813798
• Einband: Taschenbuch
• Anzahl der Seiten: 56
• Kontakt zum Hersteller: Nicht verfügbar
• Verantwortliche Person: Fastbook Publishing; customerservice@vdm-vsg.de; ; Brivibas gatve 197; Riga; 1039; Lettland