Bras robotique de prise et de placement utilisant un microcontrôleur: Processus de fabrication, circuits électroniques et programmation - Softcover

Saeed, Sami

 
9786208687434: Bras robotique de prise et de placement utilisant un microcontrôleur: Processus de fabrication, circuits électroniques et programmation
Softcover
ISBN 10: 6208687438 ISBN 13: 9786208687434
Verlag: Editions Notre Savoir, 2025

Inhaltsangabe

Dans ce cadre, le projet de développement d'un robot de prise et de placement à servomoteur avec microcontrôleur est proposé. Un robot sera construit pour servir d'outil de prise et de placement d'objets. Un petit bras robotisé simulant le mouvement de l'épaule d'un bras humain sera construit pour saisir et placer un objet d'un point A à un point B. Le bras a trois degrés de liberté, de sorte que la main peut atteindre et saisir un objet à partir de n'importe quel point tridimensionnel. Des moteurs électriques seront utilisés comme actionneurs pour le robot qui est contrôlé par un microcontrôleur. Le projet englobe tous les domaines de conception nécessaires pour qu'une main puisse se déplacer et saisir un objet, y compris la conception matérielle, l'analyse, la conception des circuits électroniques du contrôleur et les programmes du contrôleur.

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Verlag
Editions Notre Savoir
Erscheinungsdatum
2025
Sprache
Französisch
ISBN 10 
6208687438
ISBN 13 
9786208687434
Einband
Tapa blanda
Anzahl der Seiten
64
Kontakt zum Hersteller
Nicht verfügbar
Verantwortliche Person
Nicht verfügbar