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Utilisation de la réalité virtuelle et de la simulation robotique en médecine: Environnement logiciel pour la réalité virtuelle interactive et sa ... avec un logiciel de simulation robotique - Softcover

Stoljar, Maxim

 
9786630311204: Utilisation de la réalité virtuelle et de la simulation robotique en médecine: Environnement logiciel pour la réalité virtuelle interactive et sa ... avec un logiciel de simulation robotique

Inhaltsangabe

Ce travail porte sur le développement d'un environnement logiciel basé sur la ' réalité virtuelle ' et sur un logiciel de simulation robotique à y intégrer, destiné à une utilisation dans le domaine médical. À cette fin, les principes fondamentaux suivants du sujet sont abordés : principes fondamentaux de l'infographie, technologie des périphériques d'entrée et de sortie, intégration des périphériques d'entrée et de sortie, principes fondamentaux de la robotique. À partir de ces principes fondamentaux, un environnement interactif a été créé, dans lequel l'utilisateur interagit avec la réalité virtuelle et résout les problèmes cinématiques rencontrés par un robot intégré à l'aide de la simulation robotique. L'environnement logiciel est destiné à être utilisé pour la planification préopératoire en chirurgie mini-invasive et vise à illustrer une utilisation pertinente de la réalité virtuelle en médecine.

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Über die Autorin bzw. den Autor

A los 19 años obtuve el título de acceso a la universidad. A continuación, realicé un año de voluntariado social, lo que despertó mi interés por la medicina y la tecnología. Tras ello, decidí cursar una carrera de ingeniería médica con orientación práctica.

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