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Estimation du vent et effets du vent sur la navigation par points de cheminement des drones - Softcover

Biradar, Anandrao

 
9786630670967: Estimation du vent et effets du vent sur la navigation par points de cheminement des drones
Softcover
ISBN 10: 6630670965 ISBN 13: 9786630670967
Verlag: Editions Notre Savoir, 2026

Inhaltsangabe

Cet ouvrage présente un rapport de recherche sur l'un des facteurs les plus importants, à savoir le ' vent ', qui influe sur le vol autonome des drones. La présente étude se concentre sur les méthodes actuelles d'estimation du vent utilisées dans les cartes de pilotage automatique disponibles dans le commerce. Les algorithmes actuels sont simulés dans des conditions de vent réelles et difficiles pour un aéronef à voilure fixe, à l'aide d'une configuration de simulateur ' Software in The Loop ' (SITL) mise en place à l'Université d'État de l'Arizona. Différentes trajectoires de vol sont simulées à l'aide d'un modèle de dynamique de vol quasi précis. Des expériences similaires sont menées à l'aide du Skywalker, un aéronef télécommandé. Le Skywalker est équipé d'une carte de pilotage automatique Ardupilot Mega 2.6. Le plan de mission simulé par le SITL a été mis en ?uvre à bord de l'aéronef Skywalker. Les résultats ont montré l'incapacité à voler dans des conditions venteuses en raison du manque de précision de l'algorithme de mesure du vent actuellement utilisé. Ce travail de recherche propose également de nouvelles techniques pour les algorithmes d'estimation et de navigation.

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Über die Autorin bzw. den Autor

Je suis ingénieur en mécanique et j'ai plus de 5 ans d'expérience dans la conception, la construction et le pilotage de systèmes aériens sans pilote. En tant qu'ingénieur système, j'ai participé à de nombreux projets de recherche et j'ai remporté des concours nationaux tels que le SAE Aero Design West. Je suis également passionné par la robotique et l'exploration spatiale.

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Verlag
Editions Notre Savoir
Erscheinungsdatum
2026
Sprache
Französisch
ISBN 10 
6630670965
ISBN 13 
9786630670967
Einband
Taschenbuch
Anzahl der Seiten
60
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Verantwortliche Person
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