工业预测控制 - Softcover

丁宝苍

Softcover

ISBN 10: 7111537432 ISBN 13: 9787111537434

Verlag: 机械工业出版社, 2016

Inhaltsangabe

本书根据作者近年来的科研成果和应用实践，从科学原理、整体技术、理论要点、实施细节诸方面对双层结构预测控制这一工业预测控制的主流技术进行了全面的介绍，旨在搭建工程实践与理论之间的桥梁，以此促进工业预测控制技术在我国的研究与应用。书中围绕双层结构预测控制的框架，详细地阐述了工业预测控制所涉及的基础理论和应用技术，包括模型辨识、状态估计、开环预测、稳态目标计算、动态控制实现等。本书根据作者近年来的科研成果和应用实践，从科学原理、整体技术、理论要点、实施细节诸方面对双层结构预测控制这一工业预测控制的主流技术进行了全面的介绍，旨在搭建工程实践与理论之间的桥梁，以此促进工业预测控制技术在我国的研究与应用。书中围绕双层结构预测控制的框架，详细地阐述了工业预测控制所涉及的基础理论和应用技术，包括模型辨识、状态估计、开环预测、稳态目标计算、动态控制实现等。特别要提出的是，作者对稳态目标计算中可行性判别、优先级设置、软约束处理等实用技术做了深入的探讨，融合了满意控制的理念，十分符合预测控制在工业应用中的实际状况。此外，作者还通过总结大量文献并结合自己的理解和构造，颇具特色地介绍了双层结构预测控制系统的理论性质，这是对近年来工业双层结构预测控制理论集中、完整的总结。《电气自动化新技术丛书》序言第6届《电气自动化新技术丛书》编辑委员会的话序前言第1章绪论11.1预测控制的发展背景11.2预测控制的变量选择21.3工业预测控制的基本结构41.4常用的数学知识61.4.1确定性过程61.4.2随机过程71.4.3最小二乘估计原理91.5工业预测控制的数学模型101.5.1多变量系统模型111.5.2动态模型与稳态模型171.6本书内容编排18第2章状态估计与开环预测202.1投影理论212.1.1线性最小方差估计和投影222.1.2新息序列和递推投影公式242.2Kalman滤波器和预报器252.2.1Kalman滤波器262.2.2Kalman预报器302.2.3时变系统、有色噪声和噪声相关情形322.3稳态Kalman滤波器与预报器362.4基于阶跃响应模型和Kalman滤波器的开环预测392.4.1稳定型CV的开环预测402.4.2积分型CV的开环预测43第3章稳态目标计算方法453.1实时优化和外部目标463.2稳态目标计算的经济优化和目标跟踪问题473.2.1稳态目标计算的经济优化方法473.2.2稳态目标计算的目标跟踪问题523.3稳态目标计算的可行性判定与软约束调整533.3.1可行性判定与软约束调整的加权方法543.3.2可行性判定与软约束调整的优先级方法573.3.3软约束调整与经济优化的折中623.4线性与二次规划633.4.1线性规划算法描述633.4.2二次规划算法描述68第4章稳定过程的双层结构动态矩阵控制724.1开环预测模块734.1.1开环动态与稳态预测值744.1.2开环预测误差764.2稳态目标计算模块764.2.1将约束统一为关于MV稳态增量的形式774.2.2引入辅助变量和松弛变量，将约束统一为不含MV稳态增量的等式形式794.2.3软约束的优先级排名和每个优先级约束的确定804.2.4稳态目标计算的可行

Details zur Ausgabe

• Verlag: 机械工业出版社
• Erscheinungsdatum: 2016
• Sprache: Chinesisch
• ISBN 10: 7111537432
• ISBN 13: 9787111537434
• Einband: Paperback
• Auflage: 1
• Kontakt zum Hersteller: Nicht verfügbar
• Verantwortliche Person: Nicht verfügbar