自动控制原理（第2版） - Softcover

王卫江，陈志铭，王晓华

Softcover

ISBN 10: 7568242633 ISBN 13: 9787568242639

Verlag: 北京理工大学出版社, 2017

Inhaltsangabe

本书主要介绍闭环控制系统的基本理论及其工程分析和设计方法。全书共9章，前6章主要介绍控制的发展、闭环系统的基本原理、数学模型的建立、控制系统的基本分析方法、稳定性分析以及控制系统的设计和校正。后3章分别讲述现代控制理论、计算机控制理论和非线性控制系统。全书内容力图构成一个完整的体系，使读者掌握控制理论的基本分析和设计方法。本书可以作为自动化、通信、计算机、机电、光电、化工等专业本科生的教材，也可供相关专业的工程技术人员参考。第1章绪论1.1自动控制及其发展概述1.2自动控制的基本方式1.3控制系统的分类及组成1.4对控制系统性能的基本要求1.5本课程的任务习题第2章控制系统的数学模型2.1控制系统的时域模型2.2非线性微分方程的线性化2.3传递函数2.4动态结构图（方框图）及其简化2.5系统对给定作用和扰动作用的传递函数2.6信号流图和梅逊公式习题?第3章时域分析法3.1典型控制过程及性能指标3.2一阶系统的时域分析3.3二阶系统的时域分析3.4高阶系统的时间响应概述3.5稳定性和代数判据3.6稳态误差及误差系数习题第4章根轨迹法4.1引言4.2根轨迹的概念4.3绘制根轨迹的基本规则4.4应用根轨迹进行参数设计4.5参数根轨迹法习题第5章控制系统的频率特性5.1引言5.2频率特性5.3频率特性图5.4奈奎斯特稳定性判据5.5控制系统的相对稳定性5.6频率特性与控制系统性能指标习题第6章控制系统的综合和校正6.1引言6.2系统校正的基本概念6.3系统设计方法6.4用根轨迹方法设计校正网络6.5用频率特性方法设计超前校正网络习题第7章现代控制理论基础7.1状态空间法的基本概念7.2线性定常系统状态空间方程的建立7.3线性定常系统的运动分析7.4线性系统的能控性和能观测性7.5线性系统的状态反馈与极点配置7.6状态观测器习题第8章计算机控制系统8.1离散控制系统概述8.2采样过程及采样定理8.3信号的复现与保持器8.4线性离散时间系统的数学模型8.5线性离散系统的稳定性8.6线性离散系统的时域分析习题__第9章非线性控制系统9.1非线性系统概述9.2非线性系统的分析方法9.3用描述函数法分析稳定性习题参考文献

Details zur Ausgabe

• Verlag: 北京理工大学出版社
• Erscheinungsdatum: 2017
• ISBN 10: 7568242633
• ISBN 13: 9787568242639
• Einband: Paperback
• Sprache: Chinesisch
• Auflage: 1
• Kontakt zum Hersteller: Nicht verfügbar