Percepción visual aplicada a la robótica (ACCESO RÁPIDO, Band 1) - Softcover

Chacón Sartori, Camilo; Sandoval, Rafael; Vega, Javier

Softcover

ISBN 10: 8426722970 ISBN 13: 9788426722973

Verlag: Marcombo, 2016

Inhaltsangabe

En Percepción visual aplicada a la robótica se presentan los conceptos y técnicas fundamentales relacionados con la digitalización de imágenes, el procesamiento de señales en dos dimensiones, además de una introducción a la transformada Wavelet y la transformada de Hough. Se expone la cinemática de los robots manipuladores y móviles, y se presentan detalladas aplicaciones como control de robots móviles por medio de percepción visual, detección y ubicación de objetos usando sensores infrarrojos, ultrasónicos, de rango laser y cámaras, así como construcción de mapas simples y navegación, así como el filtrado en la secuencia, detección de movimiento, procesamiento de imágenes en el dominio espacial, cinemática de robots manipuladores, visión artificial, control de Hardware mediante FPGAs y sistemas de visión en base a FPGAs. Conozca Las técnicas de navegación utilizando los diferentes tipos de mapas y sensores, y la diferencia entre robots móviles y manipuladores. Aprenda Sobre el procesamiento de imágenes en el dominio espacial con diferentes sensores utilizando diferentes tipos de señales. Desarrolle sus habilidades para: Aplicaciones de los dispositivos de arreglo de compuertas programables en campo y el sistema de visión en base a FPGAs.

Details zur Ausgabe

• Verlag: Marcombo
• Erscheinungsdatum: 2016
• Sprache: Spanisch
• ISBN 10: 8426722970
• ISBN 13: 9788426722973
• Einband: Taschenbuch
• Auflage: 1
• Anzahl der Seiten: 362
• Kontakt zum Hersteller: Nicht verfügbar
• Verantwortliche Person: Nicht verfügbar