Introduction to Robotics (SpringerBriefs in Applied Sciences and Technology) - Softcover

Bajd, Tadej

 
9789400761001: Introduction to Robotics (SpringerBriefs in Applied Sciences and Technology)
Softcover
ISBN 10: 9400761007 ISBN 13: 9789400761001
Verlag: Springer, 2013

Inhaltsangabe

This book is focused on geometrical models of robot mechanisms. Rotation and orientation of an object are described by Rodrigues's formula, rotation matrix and quaternions. Pose and displacement of an object are mathematically dealt with homogenous transformation matrices. The geometrical robot model is based on Denavit Hartenberg parameters. Direct and inverse model of six degrees of freedom anthropomorphic industrial robots are also presented.

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This book is focused on geometrical models of robot mechanisms. Rotation and orientation of an object are described by Rodrigues's formula, rotation matrix and quaternions. Pose and displacement of an object are mathematically dealt with homogenous transformation matrices. The geometrical robot model is based on Denavit Hartenberg parameters. Direct and inverse model of six degrees of freedom anthropomorphic industrial robots are also presented.

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Verlag
Springer
Erscheinungsdatum
2013
Sprache
Englisch
ISBN 10 
9400761007
ISBN 13 
9789400761001
Einband
Tapa blanda
Anzahl der Seiten
92
Kontakt zum Hersteller
Nicht verfügbar
Verantwortliche Person
CMN Printpool Inh. Mathis Neumann
https://www.also.com/ec/cms5/en_6000/6000/index.jsp

Friedrich-Karl-Str. 9
Hamburg
Deutschland

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