9789401095884: Parallel Robots

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Inhaltsangabe

Preface. 1. Introduction. 2. Architectures. 3. Jacobian and inverse kinematics. 4. Direct kinematics. 5. Singular configurations. 6. Workspace. 7. Velocity and Acceleration. 8. Static analysis. 9. Dynamics. 10. Design. 11. Conclusion. WEB addresses. Index. References.

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Vorgestellte Ausgabe

ISBN 10:  9048170532 ISBN 13:  9789048170531
Verlag: Springer, 2010
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