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Merlet, J.-P. Parallel Robots ISBN 13: 9789401095884

Parallel Robots - Softcover

Merlet, J.-P.

 
9789401095884: Parallel Robots
Softcover
ISBN 10: 9401095884 ISBN 13: 9789401095884
Verlag: Springer, 2012

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Inhaltsangabe

Preface. 1. Introduction. 2. Architectures. 3. Jacobian and inverse kinematics. 4. Direct kinematics. 5. Singular configurations. 6. Workspace. 7. Velocity and Acceleration. 8. Static analysis. 9. Dynamics. 10. Design. 11. Conclusion. WEB addresses. Index. References.

Die Inhaltsangabe kann sich auf eine andere Ausgabe dieses Titels beziehen.

Verlag
Springer
Erscheinungsdatum
2012
Sprache
Englisch
ISBN 10 
9401095884
ISBN 13 
9789401095884
Einband
Paperback
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