Active Sensors For Local Planning In Mobile Robotics: 26 (World Scientific Series In Robotics And Intelligent Systems) - Hardcover

Smith, Penelope Probert

 
9789810246815: Active Sensors For Local Planning In Mobile Robotics: 26 (World Scientific Series In Robotics And Intelligent Systems)
Hardcover
ISBN 10: 9810246811 ISBN 13: 9789810246815
Verlag: World Scientific Publishing Co Pte Ltd, 2001

Inhaltsangabe

This book describes recent work on active sensors for mobile robots. An active sensor interacts with its surroundings to supply data on demand for a particular function, gathering and abstracting information according to need rather than acting as a generic data gatherer. Details of the physical operation are hidden.The book deals mainly with active range sensors, which provide rapid information for local planning, describing extraction of two-dimensional features such as lines, corners and cylinders to reconstruct a plan of a building. It is structured according to the physical principles of the sensors, since to a large extent these determine the function of the sensors and the methods of processing. Recent work using sonar, optoelectronic sensors and radar is described. Sections on vision and on sensor management develop the idea of software adaptation for efficient operation in a changing environment.

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Über die Autorin bzw. den Autor

Charlotte y Peter Fiell son dos autoridades en historia, teoría y crítica del diseño y han escrito más de sesenta libros sobre la materia, muchos de los cuales se han convertido en éxitos de ventas. También han impartido conferencias y cursos como profesores invitados, han comisariado exposiciones y asesorado a fabricantes, museos, salas de subastas y grandes coleccionistas privados de todo el mundo. Los Fiell han escrito numerosos libros para TASCHEN, entre los que se incluyen 1000 Chairs, Diseño del siglo XX, El diseño industrial de la A a la Z, Scandinavian Design y Diseño del siglo XXI.

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Verlag
World Scientific Publishing Co Pte Ltd
Erscheinungsdatum
2001
Sprache
Englisch
ISBN 10 
9810246811
ISBN 13 
9789810246815
Einband
Tapa dura
Anzahl der Seiten
336
Kontakt zum Hersteller
Nicht verfügbar
Verantwortliche Person
Nicht verfügbar