Multicopter Design and Control Practice: A Series Experiments based on MATLAB and Pixhawk - Softcover

Quan, Quan; Dai, Xunhua; Wang, Shuai

 
9789811531392: Multicopter Design and Control Practice: A Series Experiments based on MATLAB and Pixhawk
Softcover
ISBN 10: 9811531390 ISBN 13: 9789811531392
Verlag: Springer, 2020

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Inhaltsangabe

Introduction.- Experimental Platform Configuration.- Experimental Platform Introduction.- Experimental Procedure.- Multicopter Propulsion System Design.- Multicoper Modeling.- Multicopter Sensor Calibration.- State Estimation and Filter Design.- Multicopter Attitude Controller Design.- Multicopter Set-point Controller Design.- Decision-making Controller Design for Semi-autonomous Multicopters.- Multicopter Failsafe Logic Design.- Appendix A.- Appendix B

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Verlag
Springer
Erscheinungsdatum
2020
Sprache
Englisch
ISBN 10 
9811531390
ISBN 13 
9789811531392
Einband
Taschenbuch
Kontakt zum Hersteller
Nicht verfügbar
Verantwortliche Person
CMN Printpool Inh. Mathis Neumann
https://www.also.com/ec/cms5/en_6000/6000/index.jsp

Friedrich-Karl-Str. 9
Hamburg
Deutschland

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