Error Compensation for Industrial Robots - Softcover

Li, Bo; Tian, Wei; Liao, Wenhe

 
9789811961694: Error Compensation for Industrial Robots
Softcover
ISBN 10: 9811961697 ISBN 13: 9789811961694
Verlag: Springer, 2022

Inhaltsangabe

This book highlights the basic theories and key technologies of error compensation for industrial robots.  The chapters are arranged in the order of actual applications: establishing the robot kinematic models, conducting error analysis, conducting kinematic and non-kinematic calibrations, and planning optimal sampling points. To help readers effectively apply the technologies, the book elaborates the experiments and applications in robotic drilling and milling, which further verifies the effectiveness of the technologies. This book presents the authors’ research achievements in the past decade in improving robot accuracy. It is straightforwardly applicable for technical personnel in the aviation field, and provides valuable reference for researchers and engineers in various robotic applications.

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Verlag
Springer
Erscheinungsdatum
2022
Sprache
Englisch
ISBN 10 
9811961697
ISBN 13 
9789811961694
Einband
Tapa blanda
Anzahl der Seiten
256
Kontakt zum Hersteller
Nicht verfügbar
Verantwortliche Person
CMN Printpool Inh. Mathis Neumann
https://www.also.com/ec/cms5/en_6000/6000/index.jsp

Friedrich-Karl-Str. 9
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Deutschland

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