Robust Control-Oriented Linear Fractional Transform Modelling: Applications for the µ-Synthesis Based H∞ Control - Softcover

Roy, Tamal; Barai, Ranjit Kumar

 
9789811974632: Robust Control-Oriented Linear Fractional Transform Modelling: Applications for the µ-Synthesis Based H∞ Control
Softcover
ISBN 10: 9811974632 ISBN 13: 9789811974632
Verlag: Springer, 2023

Inhaltsangabe

Introduction.- Mathematical Modelling of Real Physical System.- Control Oriented Linear Fractional Transformation.- Synthesis Based H∞ Control Theory.- Generalized Control Oriented LFT Modelling of a Coupled Uncertain MIMO System.- Control-Oriented LFT Modelling of a Two-DOF Spring- Mass-Dashpot Dynamic System.- Control Oriented LFT Modelling and H∞ Control of Twin Rotor MIMO System.- Control Oriented LFT Modelling and H∞ Control of Differentially Driven Wheeled Mobile Robot.- Control Oriented LFT Modelling and H∞ Control of Differentially Driven Wheeled Mobile Robot with Slip Dynamics.

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Verlag
Springer
Erscheinungsdatum
2023
Sprache
Englisch
ISBN 10 
9811974632
ISBN 13 
9789811974632
Einband
Taschenbuch
Anzahl der Seiten
176
Kontakt zum Hersteller
ROXIO
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Friedrich-Karl-Str. 9
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Deutschland

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