Fundamentals Of Robotic Grasping And Fixturing: 3 (Series On Manufacturing Systems And Technology) - Hardcover

Xiong, Caihua; Ding, Han; Xiong, Youlun

 
9789812771834: Fundamentals Of Robotic Grasping And Fixturing: 3 (Series On Manufacturing Systems And Technology)
Hardcover
ISBN 10: 9812771832 ISBN 13: 9789812771834
Verlag: World Scientific Publishing Co Pte Ltd, 2007

Inhaltsangabe

This book provides a fundamental knowledge of robotic grasping and fixturing (RGF) manipulation. For RGF manipulation to become a science rather than an art, the content of the book is uniquely designed for a thorough understanding of the RGF from the multifingered robot hand grasp, basic fixture design principle, and evaluating and planning of robotic grasping/fixturing, and focuses on the modeling and applications of the RGF. Compared with existing publications, this volume concentrates more on abstract formulation, i.e. mathematical modeling of robotic grasping and fixturing. Thus, it will be a good reference text for academic researchers, manufacturing and industrial engineers and a textbook for engineering graduate students.The book provides readers an overall picture and scientific basis of RGF, the comprehensive information and mathematic models of developing and applying RGF in industry, and presents long term valuable information which is essential and can be used by technical professions as a good reference.

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Über die Autorin bzw. den Autor

Charlotte y Peter Fiell son dos autoridades en historia, teoría y crítica del diseño y han escrito más de sesenta libros sobre la materia, muchos de los cuales se han convertido en éxitos de ventas. También han impartido conferencias y cursos como profesores invitados, han comisariado exposiciones y asesorado a fabricantes, museos, salas de subastas y grandes coleccionistas privados de todo el mundo. Los Fiell han escrito numerosos libros para TASCHEN, entre los que se incluyen 1000 Chairs, Diseño del siglo XX, El diseño industrial de la A a la Z, Scandinavian Design y Diseño del siglo XXI.

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Verlag
World Scientific Publishing Co Pte Ltd
Erscheinungsdatum
2007
Sprache
Englisch
ISBN 10 
9812771832
ISBN 13 
9789812771834
Einband
Tapa dura
Anzahl der Seiten
228
Kontakt zum Hersteller
Nicht verfügbar
Verantwortliche Person
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