Dynamics And Robust Control Of Robot-environment Interaction: 2 (New Frontiers In Robotics) - Hardcover

Vukobratovic, Miomir; Surdilovic, Dragoljub; Ekalo, Yury; Katic, Dusko

Hardcover

ISBN 10: 9812834753 ISBN 13: 9789812834751

Verlag: World Scientific Publishing Co Pte Ltd, 2009

Inhaltsangabe

This book covers the most attractive problem in robot control, dealing with the direct interaction between a robot and a dynamic environment, including the human-robot physical interaction. It provides comprehensive theoretical and experimental coverage of interaction control problems, starting from the mathematical modeling of robots interacting with complex dynamic environments, and proceeding to various concepts for interaction control design and implementation algorithms at different control layers. Focusing on the learning principle, it also shows the application of new and advanced learning algorithms for robotic contact tasks.The ultimate aim is to strike a good balance between the necessary theoretical framework and practical aspects of interactive robots.

Über diesen Titel

Über die Autorin bzw. den Autor

Charlotte y Peter Fiell son dos autoridades en historia, teoría y crítica del diseño y han escrito más de sesenta libros sobre la materia, muchos de los cuales se han convertido en éxitos de ventas. También han impartido conferencias y cursos como profesores invitados, han comisariado exposiciones y asesorado a fabricantes, museos, salas de subastas y grandes coleccionistas privados de todo el mundo. Los Fiell han escrito numerosos libros para TASCHEN, entre los que se incluyen 1000 Chairs, Diseño del siglo XX, El diseño industrial de la A a la Z, Scandinavian Design y Diseño del siglo XXI.

Details zur Ausgabe

• Verlag: World Scientific Publishing Co Pte Ltd
• Erscheinungsdatum: 2009
• Sprache: Englisch
• ISBN 10: 9812834753
• ISBN 13: 9789812834751
• Einband: Tapa dura
• Auflage: 1
• Anzahl der Seiten: 660
• Kontakt zum Hersteller: Nicht verfügbar
• Verantwortliche Person: Nicht verfügbar