AI-driven autonomous FPV drone development: for hobbyists
Sprache: Englisch
Verlag: Independently published, 2025
- Softcover
- Gebraucht

Anbieter: medimops, Berlin, Deutschlandmedimops
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Bestandsnummer des Verkäufers M0B0FXL8VJZ9-V
- Titel
- AI-driven autonomous FPV drone development: for hobbyists
- Autor
- SAZONOV, DMYTRO
- Verlag
- Independently published
- Veröffentlichungsjahr
- 2025
- Zustand
- very good
- Einband
- Softcover
- Sprache
- Englisch
- ISBN-13
- 9798271250705
Whether you’re a hobbyist, a UAV developer, or a professional using drones in your daily work, this book will give you the knowledge and tools to bring autonomy to your drones.
You’ll learn how to:
- Build FPV drones, rovers, and fixed-wing aircraft from scratch, including component selection, soldering, and PID tuning.
- Develop an autopilot system using Python 3, and understand the architecture behind autonomous flight.
- Integrate a Raspberry Pi as a companion computer for onboard AI, computer vision, and decision-making.
- Use OpenCV and YOLO to create computer vision models for object and target detection (recognition).
- Work with Betaflight and ArduPilot, and master communication protocols like MAVLink and MSP.
- Plan and execute reconnaissance missions using ArduPilot Mission Planner on fixed-wing planes.
- Simulate flights and test AI behavior (autopilot with target following) in Microsoft AirSim before real-world use.
- Design and build drones capable of delivering payloads or operating autonomously in non-GNSS environments.
This book gives you a practical roadmap for transforming a standard FPV drone into a self-driving, mission-capable UAV. It doesn’t matter whether it’s a copter, a ground robotic platform like a rover, or even a fixed-wing plane — each concept and module is clearly explained and ready to integrate, ensuring smooth implementation for developers and enthusiasts alike.
Written by Dmytro Sazonov, a former CTO, architect, and software engineer with over 20 years of experience in commercial software development, this book combines deep technical expertise with a hands-on approach to modern UAV autonomy.
If you’ve been searching for a step-by-step guide to adding AI-driven autonomy to any FPV drone — this is the book for you.
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