Active Sensor Planning for Multiview Vision Tasks
Sprache: Englisch
Verlag: Springer, 2008
- Hardcover
- Gebraucht

Anbieter: Anybook.com, Lincoln, Vereinigtes KönigreichAnybook.com
Verkäufer:in bei AbeBooks seit 22. Dezember 1999
Zustand: Gebraucht - Befriedigend
EUR 28,82
Anzahl: 1 verfügbar
In den WarenkorbArtikelbeschreibung des Verkäufers
This is an ex-library book and may have the usual library/used-book markings inside.This book has hardback covers. In good all round condition. No dust jacket. Please note the Image in this listing is a stock photo and may not match the covers of the actual item,600grams, ISBN:9783540770718.
Bestandsnummer des Verkäufers 9428254
- Titel
- Active Sensor Planning for Multiview Vision Tasks
- Autor
- Chen, S. et al
- Verlag
- Springer
- Erscheinungsjahr
- 2008
- Zustand
- Good
- Einband
- Hardcover
- Sprache
- Englisch
- ISBN-10
- 3540770712
- ISBN-13
- 9783540770718
- Artikelgewicht
- 600 Gramm
- Verkäuferkataloge
- Science & Technology
An active robot system can change its visual parameters in an intentional manner and perform its sensing actions purposefully. A general vision task thus can be performed in an efficient way by means of strategic control of the perception process. The controllable processes include 3D active sensing, sensor configuration and recalibration, automatic sensor placement, and 3D sensing. This book explores these important issues in studying for active visual perception.
Vision sensors have limited fields of views and can only "see" a portion of a scene from a single viewpoint. To make the entire object visible, the sensor has to be moved from one place to another around the object to observe all features of interest. The sensor planning presented in this book describes an effective strategy to generate a sequence of viewing poses and sensor settings for optimally completing a perception task. Several methods are proposed to solve the problems in both model-based and nonmodel-based vision tasks. For model-based applications, the method involves determination of the optimal sensor placements and a shortest path through these viewpoints for automatic generation of a perception plan. A topology of viewpoints is achieved by a genetic algorithm in which a min-max criterion is used for evaluation. A shortest path is also determined by graph algorithms. For nonmodel-based applications, the method involves determination of the best next view and sensor settings. The trend surface is proposed as the cue to predict the unknown portion of an object or environment.
The 11 chapters in Active Vision Planning draw on recent work in robot vision over ten years, particularly in the use of new concepts of active sensing, reconfiguration, recalibration, sensor model, sensing constraints, sensing evaluation, viewpoint decision, sensor placement graph, model based planning, path planning, planning for robot in unknown environment, dynamic 3D construction,surface prediction, etc. Implementation examples are also provided with theoretical methods for testing in a real robot system. With these optimal sensor planning strategies, this book will give the robot vision system the adaptability needed in many practical applications.
„Inhaltsangabe“ gehört möglicherweise zu einer anderen Auflage dieses Titels.
Über die Autorin bzw. den Autor
„Über diesen Titel“ gehört möglicherweise zu einer anderen Auflage dieses Titels.
Anybook.com
Lincoln, Vereinigtes Königreich
Verkäufer:in bei AbeBooks seit 22. Dezember 1999
Versandkosten von Vereinigtes Königreich nach USA
| Artikel | 5 bis 10 Werktage | 1 bis 3 Werktage |
|---|---|---|
| Erster Artikel | EUR 15,57 | EUR 38,18 |
Zahlungsarten
Shopbeschreibung
Based in central Lincoln, Anybook Ltd. sells exclusively on line. We specialise in academic works. All our books are in good condition or better, unless otherwise described. We will respond to your enquiry promptly and mail books out within 24 hours of receiving payment. We use Royal Mail and other reputable couriers at greatly discounted postage rates. If you find cheaper postage from the UK, we'll match it. Remember if you are unsatisfied in any way with any purchase, we will give you a complete and unconditional refund. All books are hand wrapped. All e-mails answered personally. All books are offered subject to being unsold.…
Unternehmensdaten der Verkäuferin bzw. des Verkäufers
Anybook Ltd.
28 West End,, Burgh le Marsh,
Lincolnshire, Vereinigtes Königreich PE24 5EY
Verkaufsbedingungen
Anybook Ltd is a company registered in England and Wales. Company Registration Number: 3692291. VAT Number: GB753406145. Share Capital GBP100.
Registered Offices:
28 West End,
Burgh le Marsh,
Lincolnshire,
PE24 5EY
UK
Customer Services:
2,Outer Circle Business Park,
Outer Circle Road,
Lincoln
LN2 4HX
UK
Email Address: sales@anybook.com
Telephone Number: +44 (0) 1522 519 991
Authorized Representative: Ms. Claire Williams
Widerrufsrecht
Wenn Sie Verbraucher sind, können Sie gemäß den folgenden Bestimmungen vom Vertrag zurücktreten. Verbraucher ist jede natürliche Person, die zu Zwecken handelt, die nicht ihrer kaufmännischen, gewerblichen, künstlerischen oder beruflichen Tätigkeit zugerechnet werden können.
Informationen zum Widerrufsrecht
Gesetzliches Widerrufsrecht
Sie haben das Recht, den Vertrag innerhalb von 14 Tagen ohne Angabe von Gründen zu widerrufen.
Die Widerrufsfrist beträgt 14 Tage ab dem Tag, an dem Sie oder ein von Ihnen benannter Dritter, der nicht der Transporteur ist, die letzte Ware oder den letzten Posten oder das letzte Exemplar in Besitz genommen hat.
Um das Widerrufsrecht auszuüben, füllen Sie auf unserer Website unter „Meine Einkäufe" in „Mein Nutzerkonto" eine eindeutige Erklärung elektronisch aus und senden Sie sie ab. Wir werden Ihnen unverzüglich eine Bestätigung über den Eingang eines solchen Widerrufs auf einem dauerhaften Datenträger (z. B. per E-Mail) übermitteln.
Um die Widerrufsfrist einzuhalten, reicht es aus, dass Sie Ihre Mitteilung über die Ausübung des Widerrufsrechts vor Ablauf der Widerrufsfrist absenden.
Auswirkungen des Widerrufs
Wenn Sie diesen Vertrag widerrufen, erstatten wir Ihnen alle Zahlungen, die wir von Ihnen erhalten haben, einschließlich der Lieferkosten (mit Ausnahme der zusätzlichen Kosten, die entstehen, wenn Sie eine andere Art der Lieferung als die von uns angebotene günstigste Standardlieferung gewählt haben).
Wir können einen Abzug von der Rückerstattung für den Wertverlust der gelieferten Waren vornehmen, wenn der Verlust auf eine unnötige Behandlung durch Sie zurückzuführen ist.
Wir werden die Rückerstattung unverzüglich und nicht später als 14 Tage nach dem Tag vornehmen, an dem wir über Ihre Entscheidung, diesen Vertrag zu widerrufen, informiert wurden.
Für die Rückerstattung verwenden wir dasselbe Zahlungsmittel, das Sie für die ursprüngliche Transaktion verwendet haben, es sei denn, Sie haben ausdrücklich etwas anderes vereinbart; in keinem Fall werden Ihnen aufgrund einer solchen Rückerstattung Gebühren berechnet.
Wir können die Rückzahlung verweigern, bis wir die Waren wieder zurückerhalten haben oder Sie den Nachweis erbracht haben, dass Sie die Waren zurückgesandt haben, je nachdem, was eher eintritt.
Sie müssen die Waren unverzüglich und in jedem Fall spätestens 14 Tage ab dem Tag, an dem Sie uns über den Widerruf dieses Vertrags unterrichten, an Anybook.com, Lincolnshire, United Kingdom, +44 01522 424108, zurücksenden oder übergeben. Die Frist ist eingehalten, wenn Sie die Ware vor Ablauf der Frist von 14 Tagen zurücksenden. Sie müssen die direkten Kosten der Rücksendung der Waren tragen. Sie haften nur für einen etwaigen Wertverlust der Waren, der auf eine Behandlung zurückzuführen ist, die nicht zur Prüfung der Art, Eigenschaften und Funktionsweise der Waren erforderlich ist.
Ausnahmen vom Widerrufsrecht
Das Widerrufsrecht gilt nicht für:
- Die Lieferung von Zeitungen, Zeitschriften oder Magazinen mit Ausnahme von Abonnementverträgen; und
- Die Lieferung digitaler Inhalte, die nicht auf einem physischen Medium (z. B. auf einer CD oder DVD) geliefert werden, wenn Sie bei Ihrer Bestellung akzeptiert haben, dass wir mit der Lieferung beginnen können und dass Sie nach Beginn der Lieferung den Vertrag nicht mehr widerrufen können.
Versandbedingungen
Orders usually ship within 1 business day. We use Royal Mail and other reputable couriers at greatly discounted postage rates. If your book order is heavy or over-sized, or valuable enough to require tracking, we may contact you to let you know extra shipping is required.