Adaptive Hybrid Control of Quadrotor Drones

Sprache: Englisch

Verlag: Springer Nature Singapore Mär 2024, 2024

9811997462 / 9789811997464

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This item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware -This book discusses the dynamics of a tail-sitter quadrotor and biplane quadrotor-type hybrid unmanned aerial vehicles (UAVs) and, based on it, various nonlinear controllers design like backstepping control (BSC), ITSMC (Integral Terminal Sliding Mode Control), and hybrid controller (BSC + ITSMC). It discusses single and multiple observer-based control strategies to handle external disturbances like wind gusts and estimate states. It covers the dynamics of slung load with a biplane quadrotor and a control architecture to handle the effect of partial rotor failure with wind gusts acting on it. An anti-swing control to prevent damage to the slung load and a deflecting surface-based total rotor failure compensation strategy to prevent damage to the biplane quadrotor are also discussed in this book. The monograph will be helpful for undergraduate and post-graduate students as well as researchers in their advanced studies.Springer-Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg 196 pp. Englisch.…

Bestandsnummer des Verkäufers 9789811997464

Titel
Adaptive Hybrid Control of Quadrotor Drones
Autor
Nihal Dalwadi
Verlag
Springer Nature Singapore Mär 2024
Erscheinungsjahr
2024
Zustand
Neu
Einband
Taschenbuch
Sprache
Englisch
ISBN-10
9811997462
ISBN-13
9789811997464
Artikelgewicht
306 Gramm
Abmessungen
235x155x11 mm

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