Adaptive Identification and Control of Uncertain Systems with Non-smooth Dynamics

Sprache: Englisch

Verlag: Elsevier Inc, 2018

0128136839 / 9780128136836

Serie: Buch 1 von 24 - Emerging Methodologies and Applications in Modelling, Identification and Control

Anbieter: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, DeutschlandAHA-BUCH GmbH

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nach der Bestellung gedruckt Neuware - Printed after ordering - Adaptive Identification and Control of Uncertain Systems with Nonsmooth Dynamics reports some of the latest research on modeling, identification and adaptive control for systems with nonsmooth dynamics (e.g., backlash, dead zone, friction, saturation, etc). The authors present recent research results for the modelling and control designs of uncertain systems with nonsmooth dynamics, such as friction, dead-zone, saturation and hysteresis, etc., with particular applications in servo systems. The book is organized into 19 chapters, distributed in five parts concerning the four types of nonsmooth characteristics, namely friction, dead-zone, saturation and hysteresis, respectively. Practical experiments are also included to validate and exemplify the proposed approaches. This valuable resource can help both researchers and practitioners to learn and understand nonlinear adaptive control designs. Academics, engineers and graduate students in the fields of electrical engineering, control systems, mechanical engineering, applied mathematics and computer science can benefit from the book. It can be also used as a reference book on adaptive control for servo systems for students with some background in control engineering.…

Bestandsnummer des Verkäufers 9780128136836

Titel
Adaptive Identification and Control of Uncertain Systems with Non-smooth Dynamics
Autor
Xuemei Ren
Verlag
Elsevier Inc
Erscheinungsjahr
2018
Zustand
Neu
Einband
Taschenbuch
Sprache
Englisch
ISBN-10
0128136839
ISBN-13
9780128136836
Artikelgewicht
454 Gramm
Abmessungen
229x152x18 mm
Serie
Buch 1 von 24: Emerging Methodologies and Applications in Modelling, Identification and Control

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